在交通事故伤残鉴定已进入诉讼程序的情况下，原则上不能再自行委托机构进行伤残鉴定，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 诉讼程序中的鉴定规则
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，诉讼中涉及专门性问题的鉴定（如伤残等级），通常需由法院委托具备资质的鉴定机构进行。若案件已进入诉讼阶段，当事人自行委托的鉴定意见可能因程序瑕疵（如未通知对方参与、未经法院质证）而不被采信，甚至可能被要求重新鉴定。

2. 例外情形：诉前鉴定与诉讼衔接

   • 诉前自行鉴定：若当事人在起诉前已自行委托鉴定机构并取得鉴定意见，可在立案时作为证据提交。但对方有权申请重新鉴定（如对鉴定机构资质、程序合法性提出异议），法院将根据案件需要决定是否准许。
     
   • 补充鉴定或重新鉴定：若诉讼中一方对法院委托的鉴定意见有异议，可申请补充鉴定或重新鉴定，但需符合法定条件（如鉴定程序违法、鉴定结论明显依据不足等）。

3. 实务建议

   • 优先通过法院委托：诉讼中应向法院提交书面鉴定申请，由法院组织双方协商确定鉴定机构或摇号指定，以确保鉴定程序合法、结果权威。
     
   • 自行鉴定的风险：若坚持自行鉴定，需确保鉴定机构具备司法鉴定资质、鉴定程序公开透明，并保留完整证据链（如通知对方参与、鉴定过程录音录像等），以降低对方质疑风险。
     
   • 及时沟通律师：鉴定结果直接影响赔偿金额，建议委托律师参与鉴定程序，协助审查鉴定意见合法性、关联性，并在庭审中有效质证。

总结：诉讼中自行委托伤残鉴定存在程序风险，建议优先通过法院委托；若已自行鉴定，需做好对方申请重新鉴定的准备，并提前咨询律师完善证据。