关于车库装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况和相关规定来综合判断。

首先，从政策层面来看，国家是鼓励和支持新能源汽车发展的，也出台了一系列政策来推动居民区电动汽车充电基础设施的建设。例如，国家发展和改革委员会、国家能源局等部门联合发布的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》中就明确提到，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这表明，在符合相关规定和条件的情况下，业主是有权在自己的车位上安装充电桩的。

然而，具体到每个小区和车位，是否能够安装充电桩还需要考虑多个因素。其中，最重要的一个因素就是小区的规划和消防安全条件。以赤壁市某小区的车位安装充电桩纠纷案为例，法院在判决时综合考虑了小区规划审批时是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件、小区地下停车库是否具备安装充电桩的消防安全条件等多个因素。最终，因为该小区地下停车库并未达到安装电动汽车分散充电设施工程的消防标准，法院驳回了业主的诉讼请求。

另外，从实际操作层面来看，即使小区和车位都符合安装充电桩的条件，业主还需要与物业公司进行沟通和协调。物业公司作为小区的管理服务机构，有责任和义务保障小区的安全和秩序。因此，在安装充电桩前，业主需要向物业公司提出申请，并提供相关的证明材料和施工方案。物业公司则需要对申请进行审核，并在确保安全的前提下出具同意安装的证明。

以齐鲁大道193号东维大厦的业主为例，该业主在购买新能源汽车后遇到了安装充电桩的问题。经过与物业公司的沟通和协商，以及相关部门的协调，最终物业公司同意出具车位产权证明，业主也成功办理了相关手续并安装了充电桩。

综上所述，车库装充电桩是否合法需要结合小区规划、消防安全条件以及物业公司的管理规定等多个因素来综合判断。如果您有安装充电桩的需求，建议您先了解小区的相关规定和条件，并与物业公司进行沟通和协调。在确保安全的前提下，按照相关规定和程序进行申请和安装。