关于地下车库充电桩安装是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、合法性基础
业主权益：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，如果您拥有地下车库的车位产权或使用权，您有权在该车位上安装充电桩，前提是这种安装不会危及建筑物的安全，也不会损害其他业主的合法权益。
政策支持：随着新能源汽车的普及，国家和地方政府都在积极推动充电桩的建设。例如，《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》等地方性法规，都明确支持在居住小区等场所建设充换电基础设施，但要求依法取得业主的同意，并不得侵占业主的合法权益。
二、安装条件与手续
业主同意：如果您计划在地下车库安装充电桩，特别是用于对外运营的充电设施，您需要依法取得相关业主的同意。这通常涉及到与业主委员会或物业管理公司的沟通协商，并可能需要召开业主大会进行表决。
产权确认：确保您拥有或有权使用安装充电桩的车位。如果是租赁车位，您需要与车位出租方协商并获得其同意。
安全评估：在安装前，您可能需要进行安全评估，确保充电桩的安装不会危及建筑物的安全，也不会对其他业主造成安全隐患。
备案手续：根据地方性法规的要求，您可能需要向当地相关部门（如发改委、住建局等）办理备案手续，以确保充电桩的合法运营。
三、特殊情况处理
物业阻碍：如果您在安装过程中遇到物业的阻碍，您可以依据相关法律法规和政策文件与物业进行沟通协商。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
供电设施增容：如果小区供电设施无法满足充电桩的安装需求，您可能需要与供电部门协商进行增容改造。在此过程中，您需要确保改造方案符合相关安全标准和规定。
四、建议与总结
提前咨询：在安装前，建议您提前咨询当地相关部门和物业管理公司，了解具体的安装要求和手续流程。
合法合规：确保您的安装行为符合相关法律法规和政策文件的要求，避免因违法违规而面临处罚或纠纷。
沟通协商：与业主委员会、物业管理公司和供电部门等保持良好沟通，共同推动充电桩的合法安装和运营。
综上所述，地下车库充电桩的安装合法性取决于多种因素，包括业主权益、政策支持、安装条件与手续以及特殊情况处理等。只要您依法依规进行操作，并充分考虑各方利益和安全因素，就可以合法地在地下车库安装充电桩。