结论：保安在业主欠临停车车税未交的情况下，拒绝开杆的行为是否违法，需分情况讨论。一般来说，若保安是按照物业公司的合法指示行事，且该指示不违反法律法规的强制性规定，则保安的行为可能不构成违法；但若保安的行为超出了合理范围或违反了相关法律法规，则可能构成违法。
分析：
物业公司的权利与义务：
- 物业公司作为小区的管理者，有权对小区内的停车进行管理，包括收取停车费用。
- 当业主欠缴停车费用时，物业公司有权采取合理措施进行催缴，如通过发送催缴通知、限制车辆进出等方式。
保安的行为性质：
- 保安作为物业公司的员工，其职责是执行物业公司的指示，维护小区的安全和秩序。
- 在业主欠缴停车费用的情况下，保安拒绝开杆可能是按照物业公司的指示行事，旨在促使业主尽快缴纳费用。
合法性与合理性的界限：
- 合法性：保安的行为必须遵守法律法规的强制性规定。例如，不能采取暴力、威胁等非法手段进行催缴。
- 合理性：即使保安的行为在法律上不被视为违法，但如果其方式过于强硬或不合理，也可能引发业主的不满和投诉。例如，在业主明确表示将尽快缴纳费用或存在特殊情况（如紧急就医）时，保安仍拒绝开杆，可能被视为不合理。
可能的法律后果：
- 如果保安的行为被认定为违法或不合理，物业公司可能需要承担相应的法律责任，如赔偿业主因此遭受的损失。
- 保安个人也可能因执行不当指示而面临内部纪律处分或法律责任（如果其行为独立构成违法）。
建议：
- 对于业主：如果认为保安的行为不合理或违法，可以先与物业公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以向相关部门（如房管部门、消费者协会等）投诉或寻求法律援助。
- 对于物业公司：应加强对保安的培训和管理，确保其行为合法、合理。在催缴停车费用时，应采取合法、文明的方式，避免引发不必要的纠纷。
- 对于保安：在执行物业公司指示时，应确保自己的行为合法、合理。如果遇到特殊情况或业主提出合理诉求，应及时向上级汇报并寻求解决方案。
额外思考：在实际操作中，物业公司和业主之间的纠纷往往源于沟通不畅或理解差异。因此，加强双方之间的沟通和理解是预防纠纷的关键。同时，物业公司也应不断完善自己的管理制度和服务流程，提高服务质量和效率。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。