母亲过世后，其银行定期存款的支取是否需要公证费，需分情况讨论：

1. 若存款金额较小且所有继承人协商一致
   根据《储蓄管理条例》及部分银行内部规定，若存款金额在1万元以下（具体标准因银行而异），且所有法定继承人（如配偶、子女、父母）能共同到场并签署书面协议，明确放弃继承权或同意由某一人继承，部分银行可能允许直接支取，无需公证，自然也不产生公证费。但需注意，此情况需银行认可且继承人之间无争议。

2. 若存款金额较大或继承人存在争议
   若存款金额超过银行规定的“小额”标准，或继承人之间无法就继承权达成一致（如部分继承人下落不明、存在多份遗嘱等），则需通过公证继承或诉讼继承确认继承权。

   • 公证继承：需所有法定继承人到公证处办理继承权公证，公证处会收取公证费（费用标准因地区而异，通常按存款金额的0.8%-1%收取，最低200元起）。公证完成后，凭公证书到银行支取存款。
     
   • 诉讼继承：若继承人无法协商一致，可向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决继承权归属。诉讼过程中可能产生诉讼费、律师费等，但无需公证费。判决生效后，凭法院文书支取存款。

3. 特殊情况：已知密码且存款到期
   若继承人知道存款密码且存款已到期，部分银行可能允许直接支取（需提供死亡证明、亲属关系证明等），但此做法存在法律风险。若银行后续发现继承纠纷，可能要求继承人退还存款或承担法律责任。建议谨慎操作，优先通过公证或诉讼确认继承权。

温馨提示：

• 办理继承手续前，建议先联系银行确认其具体要求（如存款金额上限、所需材料等）。
  
• 若继承人之间存在争议，或涉及多份遗嘱、再婚家庭等复杂情况，建议提前咨询律师，避免后续纠纷。
  
• 公证费虽为必要支出，但可确保继承程序合法合规，降低法律风险。
  

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