针对您提出的“未满十八岁有犯罪记录刚刑期结束是否可以改名”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律权利基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十二条的规定，自然人享有姓名权，这包括依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名。这一权利是普遍适用的，不因个人是否有犯罪记录而受到剥夺。因此，从法律层面讲，您作为未成年人，即使有犯罪记录，也依然享有改名的权利。
二、实际操作中的考量
犯罪记录的影响：
- 虽然法律未直接禁止有犯罪记录的未成年人改名，但公安机关或相关部门在审核改名申请时，可能会综合考虑犯罪的性质、严重程度以及对社会的影响。特别是当犯罪行为较为严重或社会关注度较高时，审查可能会更为谨慎。
封存制度：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这一制度为未成年人提供了一定的隐私保护，减少了改名申请因犯罪记录而受阻的可能性。
三、改名程序与要求
申请材料：
- 改名通常需要准备改名申请书、身份证明（如户口簿、身份证等）、父母同意书（若您未满10周岁）等相关证明材料。
申请流程：
- 由父母或监护人（若您未满10周岁）或您本人（若已满10周岁并征得父母或监护人同意）向户籍所在地的公安机关户政管理部门提交申请。
- 详细说明改名原因，并提交所有必要的证明材料。
- 公安机关将审核申请材料，若符合法律规定，将批准更名并办理相关手续。
四、注意事项
严肃性：
- 改名是一个严肃的法律行为，应确保所有材料的真实性和完整性，并遵守相关法律法规的规定。
不改变法律责任：
- 改名并不能改变您已经承担的法律责任和后果。您应正视自己的过去，积极改正错误，努力成为对社会有用的人。
特定场合的记录保留：
- 在某些特定场合，如刑事犯罪档案等重要记录中，相关部门可能会保留您的曾用名等信息记录，以确保信息的准确性和连贯性。
五、结论
综上所述，您作为未满十八岁且有犯罪记录的未成年人，在刑期结束后依法享有改名的权利。但在实际操作中，需遵循特定的法律程序，并可能受到一定限制。在申请改名时，请充分了解相关法律法规和程序要求，确保所有材料的真实性和完整性。如果您对改名流程或所需材料有任何疑问，建议咨询当地公安机关户政管理部门或专业律师以获取更具体的指导。