结论：父母对残疾成年子女在特定条件下有抚养义务。这一义务在我国法律中有明确且详细的规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律原则与特殊情况
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。对于成年子女，父母通常不再承担抚养义务，因为成年子女一般被认为具备独立生活的能力。
特殊情况：
- 如果成年子女因残疾等原因导致不能独立生活，且父母有能力提供经济支持，法律上则要求父母继续履行抚养义务。这里的“不能独立生活”主要指因残疾丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的情况。
二、法律依据与解析
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条：明确指出父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 第一千零六十七条：规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。其中，“不能独立生活的成年子女”包括因残疾等原因丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力但收入不足以维持基本生活的情况。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》：
- 第四十一条：进一步明确了“不能独立生活的成年子女”的界定，包括尚在校接受高中及其以下学历教育的学生，或者因残疾、疾病等原因丧失、部分丧失劳动能力，无法独立维持正常生活的成年子女。
《中华人民共和国残疾人保障法》：
- 强调残疾人的法定扶养人必须对残疾人履行扶养义务，包括物质上的供养、生活上的照顾以及精神上的慰藉。如果扶养人不履行这些义务，残疾人依法有权要求扶养人给付扶养费。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，如果成年残疾子女确实无法独立生活，且父母具备经济条件，法院通常会判决父母承担一定的抚养责任。例如，若成年子女因精神疾病或身体残疾无法工作，而父母有稳定的收入来源，法院可能会要求父母支付生活费、医疗费等必要费用。
四、其他扶养义务的考量
- 值得注意的是，如果成年残疾人的配偶或成年子女具有相应的负担能力，他们也需要依法承担起扶养或赡养义务。这意味着，在判断父母是否还需承担抚养义务时，还需综合考虑其他家庭成员的扶养能力和责任。
五、政府与社会福利机构的角色
- 对于一些特别困难的情况，政府和社会福利机构也会提供必要的救助和保障，以减轻家庭的经济负担，确保残疾人的生活得到妥善安排。
六、法律建议
- 如果您作为残疾成年子女的父母，面临抚养义务的问题，建议首先评估子女的实际生活能力和自己的经济状况。
- 如果子女确实无法独立生活，且您有能力提供经济支持，那么您应当履行抚养义务。
- 如果您认为自己的抚养义务存在争议或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并寻求合理的解决方案。
综上所述，父母对残疾成年子女的抚养义务并非绝对，而是基于子女实际生活能力和父母经济状况的综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。