结论前置：父母有案底并不直接阻碍孩子被合法过继（收养），但整个收养过程必须严格遵守《中华人民共和国民法典》规定的程序和条件，以确保收养关系的合法性、稳定性和孩子的合法权益。以下从多个角度为你详细分析：
一、收养关系的法律条件
收养人条件：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，同时无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。这里需要注意的是，虽然收养人自身不能有不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，但被收养人（即孩子）的生父母有案底，并不直接构成收养人条件的不满足。
- 收养人还需满足其他条件，如无子女或者只有一名子女、年满三十周岁等。如果是无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
被收养人条件：
- 被收养人应为未成年人，且可能是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或生父母有特殊困难无力抚养的子女。孩子作为被收养人，其生父母有案底并不影响其被收养的资格。
送养人条件：
- 生父母作为送养人，需双方共同送养，除非一方不明或查找不到。同时，送养人需确因特殊困难无力抚养子女。孩子父亲有案底，如果因此导致家庭无力抚养孩子，且符合其他送养条件，是可以将孩子送养的。
二、收养程序
- 收养关系当事人应亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。这是确保收养行为合法性和有效性的关键步骤。
- 收养查找不到生父母的未成年人的，民政部门应在登记前予以公告，以寻找可能的生父母或其他监护人。
- 收养关系自登记之日起成立，此时孩子与收养人之间的法律关系正式确立。
三、孩子的权益保障与意愿尊重
- 在过继过程中，应充分尊重孩子的意愿，特别是当孩子已年满8周岁时，过继或送养需征得其同意。这是保护孩子权益的重要体现。
- 确保收养人能够提供一个稳定且健康的成长环境，这是收养关系成立后的重要责任。
四、过继后的影响
政审影响：
- 父母有案底一般不影响收养关系的成立，但在某些特定政审环节（如参军、报考特殊岗位公职等），原生父母的案底可能仍在审查范围内。不过，养（继）父母在政审中通常不按近亲属对待，因此孩子过继后，在政审方面可能受到原生父母案底的影响会相对较小。
- 具体政审标准因地区和岗位而异，建议在实际操作中咨询相关部门或专业人士。
遗产继承：
- 过继后，孩子在法律上成为继父母的子女，原则上不能继承亲生父母的遗产。这是基于法律上的亲子关系认定。
- 但在特定情形下，如亲生父母遗嘱指定或存在其他法律安排，过继子女仍有可能拥有亲生父母的继承权。这需要根据具体情况和法律规定来判断。
总结与建议：
父母有案底并不构成孩子被合法过继的直接障碍，关键在于是否符合法定的收养条件并严格按照法定程序进行。在整个过程中，应充分保障孩子的合法权益和意愿表达，确保收养关系的稳定性和合法性。如果你有具体的收养需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。