私刻收货章是违法的，且在一定情况下会构成犯罪，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的全面分析：
法律依据与构成要件
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制、剥夺政治权利以及罚金等。收货章作为公司印章的一种，同样受到该法律条款的约束。
- 构成要件：
- 主体：任何达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人均可成为此罪的主体。单位不能作为伪造公司印章罪的主体，但单位使用伪造的公章进行违法犯罪活动，仍可能构成其他相应犯罪。
- 客体：私刻收货章的行为侵犯了公司的正常活动声誉及社会公共秩序。
- 主观方面：行为人必须出于直接故意，即明知私刻收货章是违法的，仍希望或放任这种结果的发生。
- 客观方面：表现为行为人实施了伪造公司收货章的具体行为。
可能构成的犯罪与法律责任
- 伪造公司印章罪：如果行为人无权制作却私刻了公司的收货章，即可能构成伪造公司印章罪，面临上述刑事处罚。
- 其他相关犯罪：若使用伪造的收货章进行诈骗、招摇撞骗等违法犯罪活动，还可能构成诈骗罪、招摇撞骗罪等其他罪名，面临更严厉的刑事处罚。
- 行政责任：对于情节较轻的私刻公司印章行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能会处以拘留及罚款等行政处罚。
- 民事责任：私刻或使用伪造的收货章给公司或第三方造成经济损失的，行为人需承担民事赔偿责任，包括直接损失及挽回损失所支付的合理费用。
特殊情况分析
- 单位私刻公章：虽然单位不能作为伪造公司印章罪的主体，但若单位使用伪造的公章（包括收货章）进行违法犯罪活动，仍可能构成其他相应犯罪。若仅私刻未使用或未造成严重后果，则应承担行政责任。
- 使用伪造的公章：使用伪造的公章本身不一定构成犯罪，但需视具体情况而定。若用于诈骗、招摇撞骗等违法犯罪活动，则可能构成相应犯罪；若仅用于一般民事活动且未造成严重后果，则可能仅构成违法行为，需承担民事责任。
建议与警示
鉴于私刻收货章的严重法律后果，我建议公司和个人严格遵守相关法律法规，不要私自刻制或使用伪造的公司印章（包括收货章）。同时，公司应加强对印章的管理和使用监督，确保印章的安全与合法使用。如发现有人私刻或使用伪造的公章，应及时向相关部门举报并配合调查处理。
如果您在印章管理或使用方面遇到任何法律问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。