结论前置：公司变更法定代表人通常不需要原法定代表人的同意，但必须遵循公司章程及相关法律规定，通过合法的股东会或董事会决议进行。若原法定代表人不配合，公司可采取多种法律手段解决。

一、变更法定代表人的法律依据与程序

根据《公司法》等相关法律规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司变更法定代表人属于公司内部重大决策事项，应基于公司的经营管理需要、股东意愿等因素进行。一般情况下，只要按照公司章程规定的程序，经股东会、股东大会或者董事会等公司权力机构作出有效决议，即可进行法定代表人的变更。这是公司自治原则的体现，公司有权根据自身情况调整法定代表人，而无需原法定代表人的个人同意。

举例说明：假设某公司因原法定代表人离职，需要变更新的法定代表人。公司按照公司章程的规定，召开了股东会，并形成了有效的变更决议。此时，公司即可依据该决议向公司登记机关申请变更登记，无需原法定代表人的同意。

二、原法定代表人不配合的应对策略

1. 内部沟通协商：

   • 公司应首先尝试与原法定代表人进行友好沟通，说明变更的原因和必要性，争取其理解和配合。这有助于减少不必要的冲突和法律纠纷。

2. 依据决议要求配合：

   • 如沟通无果，公司可以依据有效的股东会、股东大会或董事会决议，书面要求原法定代表人配合办理法定代表人变更登记手续。明确告知其有义务按照公司决议协助完成变更事宜，并阐述不配合可能承担的法律后果。

3. 提起诉讼：

   • 若原法定代表人仍然拒不配合，公司可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决其协助办理法定代表人变更登记手续。在诉讼过程中，公司需提供充分证据证明变更决议的合法有效性，如公司章程、股东会或董事会会议记录等。法院一旦作出判决，原法定代表人必须履行协助义务。

4. 行政救济：

   • 在某些情况下，如原法定代表人的不配合导致公司无法及时办理变更登记，影响正常经营，公司可向公司登记机关说明情况，请求登记机关依据相关规定进行处理。登记机关有权审查变更登记申请，如认为申请材料符合法定形式，即使原法定代表人不配合，也可依法办理变更登记手续。

三、注意事项

• 遵守法律法规和公司章程：在处理变更法定代表人事务时，公司应严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保所有程序和文件的合法有效性。
• 优先沟通协商：尽量避免采取过激措施，优先通过沟通和协商解决问题，以减少不必要的法律纠纷和损失。
• 及时咨询：如遇复杂情况或法律难题，建议及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，公司变更法定代表人通常无需原法定代表人的同意，但需遵循公司章程及相关法律规定。若遇原法定代表人不配合的情况，公司可采取多种法律手段维护自身权益。在处理过程中，应注重程序的合法性和文件的有效性，同时尽量通过沟通和协商解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。