核心结论：兄弟俩赡养老人是法定义务，即便其中一个子女过去未尽到较多照顾责任，也不影响其赡养义务的履行。具体赡养方式可结合实际情况协商或通过法律途径确定，以下从法律义务、赡养方式、责任分担三个角度展开说明：

1. 法律义务：赡养是法定责任，不因过往行为免除

根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，不因父母过去是否履行抚养义务或子女是否曾被照顾而免除。即使其中一个兄弟过去未参与照顾老人，仍需承担赡养责任，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。若拒绝履行，老人可通过诉讼要求支付赡养费或履行照顾义务。

2. 赡养方式：可协商灵活安排，但需保障老人权益

兄弟俩可结合实际情况协商赡养方式，常见模式包括：

• 轮流居住：老人轮流在两个子女家中居住，由子女直接照顾；
• 经济分担：一方负责日常照料，另一方支付赡养费（需明确金额和支付方式）；
• 委托照顾：共同聘请保姆或送老人至养老机构，费用由双方分担；
• 其他方式：如一方承担主要责任，另一方以其他形式（如探望、医疗协助）补充。

关键点：无论选择哪种方式，均需以老人意愿和实际需求为前提，避免因协商不成导致老人生活受影响。若协商无果，可请求居委会、村委会或司法所介入调解。

3. 责任分担：可综合考虑实际情况调整比例

若一方因经济困难、身体原因或过去实际承担了更多抚养义务（如兄弟由一方抚养长大），可主张调整赡养责任比例，但需提供证据支持（如收入证明、医疗记录、过往抚养支出凭证等）。法院在裁决时会综合考量以下因素：

• 双方经济能力；
• 老人实际需求（如医疗、护理费用）；
• 过去子女对老人的照顾情况；
• 当地生活水平。

示例：若一方收入较低且需抚养未成年子女，法院可能酌情减少其经济负担，但不会完全免除赡养义务。

4. 特殊情形：若老人曾有严重过错（如虐待、遗弃子女）

若老人过去存在严重伤害子女的行为（如虐待、遗弃），子女仍需履行基本赡养义务（如提供最低生活保障），但可主张减少精神慰藉或陪伴义务。此类情形需通过诉讼解决，法院会结合过错程度、子女承受能力等因素裁决。

建议行动步骤：

1. 与兄弟坦诚沟通：明确各自能力和意愿，优先协商解决方案；
2. 书面约定赡养方案：避免口头协议引发纠纷，可签订《赡养协议》并公证；
3. 保留证据：如协商过程、费用支出凭证等，以备后续需要；
4. 寻求调解或诉讼：若矛盾无法解决，及时联系调解机构或向法院起诉。

赡养老人既是法律义务，也是道德责任。若需进一步分析具体方案或起草协议，可随时向我咨询细节。