结论前置：集团有三位董事时，是否必须设立董事会取决于集团的具体组织形式（有限责任公司或股份有限公司）以及公司的规模和股东意愿。在合法合规的前提下，有限责任公司可根据实际情况选择设立董事会或执行董事；股份有限公司则必须设立董事会，但需确保成员数量符合法定要求。
详细分析：
有限责任公司的董事会设置：
- 一般情况：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司可以设立董事会，其成员通常为三人至十三人。如果集团以有限责任公司的形式存在，且股东人数和公司规模允许，设立董事会是一个合理的选择，有助于完善公司治理结构。
- 特殊情况：对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许简化治理结构，只设一名执行董事而不设立董事会。执行董事可以兼任公司经理，负责公司的日常经营管理工作。如果集团规模较小，业务相对简单，且股东希望保持决策的高效性和灵活性，选择不设立董事会而设执行董事也是可行的。
股份有限公司的董事会设置：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，且其成员数量有明确要求，即五人至十九人。如果集团以股份有限公司的形式存在，那么即使只有三位董事候选人，也不能仅设立三名董事，而需要增加董事人数以满足法定要求。这是因为股份有限公司通常规模较大，业务复杂，需要更完善的治理结构来保障公司的稳健运营。
综合考量因素：
- 在决定是否设立董事会时，除了考虑公司类型和规模外，还应综合考虑股东的意愿、公司治理的实际需求以及未来发展规划。例如，如果股东希望加强公司治理结构，提高决策的科学性和透明度，或者公司业务较为复杂，需要多个专业领域的董事共同决策，那么设立董事会可能更为合适。
- 另外，未来发展规划也是一个重要的考量因素。如果公司计划在未来进行扩张、上市或引入战略投资者等，那么建立完善的董事会制度将有助于提升公司的形象和信誉，为公司的长期发展奠定坚实基础。
法律建议：
- 如果集团是有限责任公司，且规模较小、业务简单，股东可以考虑不设立董事会而设执行董事，以简化治理结构并提高决策效率。
- 如果集团是股份有限公司，或者规模较大、业务复杂，或者未来有扩张、上市等规划，那么应依法设立董事会，并确保董事会成员数量符合法定要求。
- 在设立董事会或执行董事时，应明确其职责和权限，并建立健全的决策机制和监督机制，以确保公司治理的有效性和合规性。
可能法律后果：
- 如果有限责任公司未依法设立董事会（在需要设立的情况下）或股份有限公司董事会成员数量不符合法定要求，可能会面临法律处罚或监管风险。
- 董事会或执行董事的决策如果违反法律法规或公司章程的规定，可能会给公司带来损失或法律责任。因此，在设立和运作董事会或执行董事时，应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。
如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。