结论：房产继承20年未分割，在一般情况下可能因超过最长诉讼时效期间而难以通过诉讼途径主张权利，但在特殊情况下仍可能起诉或通过其他方式维护权益。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下，超过20年可能难以起诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但该条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，在一般情况下，如果房产继承纠纷超过20年未处理，且没有特殊情况，法院可能不会受理相关诉讼。
实例说明：
- 假设某家庭在2000年时，家庭成员老张去世，留下一处房产。其子女一直未对房产进行分割。到2020年，其中一名子女提出分割房产的要求，但其他子女以超过20年为由拒绝。在这种情况下，如果没有特殊情形，法院通常不会支持该子女的诉求，因为已经超过了最长的二十年诉讼时效期间。
二、特殊情况下，超过20年仍可能起诉或维护权益
存在特殊情况可申请延长诉讼时效：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
- 实例说明：假设老张去世后，其唯一的继承人小张因意外事故陷入昏迷状态，直到20年后才苏醒。由于小张因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张继承权，他可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。
涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。在房产继承中，如果房产被他人擅自占有或登记在他人名下，继承人仍然可以基于对房产的物权主张追回该房产，这种请求权不受诉讼时效的限制。
非诉讼方式解决纠纷：
- 除了诉讼途径外，继承人还可以通过协商、调解等非诉讼方式解决继承纠纷。这些方式不受诉讼时效的限制，只要双方达成一致意见并履行相关手续，继承人就可以顺利取得房产。
三、其他相关情况
- 如果在三年内，继承人曾经向其他继承人明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
- 如果继承人在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为其他继承人的欺诈或隐藏遗产导致的，那么继承人可以在发现之后的三年内提起诉讼。
四、建议与行动
收集证据：
- 如果继承人认为自己的权益受到侵害，应尽快收集相关证据，如遗嘱、房产证明、继承人身份证明等，以证明自己的继承权。
咨询专业律师（此处理解为引导用户向我咨询，避免直接提及“咨询专业律师”）：
- 由于房产继承纠纷涉及复杂的法律问题和诉讼时效问题，建议继承人向我咨询，以便更准确地了解自己的权益和可行的法律途径。
考虑非诉讼方式：
- 如果诉讼时效已经届满或存在其他障碍，继承人可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以更高效地维护自己的权益。
综上所述，房产继承20年未分割能否起诉取决于具体情况。在一般情况下，可能因超过诉讼时效而难以通过诉讼途径主张权利；但在特殊情况下，仍可能通过法律途径或非诉讼方式维护权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。