若民间借贷和解后债务人超期未履行，债权人可采取以下法律措施维护权益：

1. 优先通过协商或书面催告解决
   根据《民法典》第577条，债务人超期未履行和解协议构成违约，债权人可先通过电话、短信、律师函等方式催告债务人履行，并保留催告记录（如录音、书面函件）。此步骤成本低且能保留后续诉讼的证据，若债务人承诺分期履行或补充担保，可签订书面补充协议明确新履行期限。

2. 直接向法院申请强制执行（若和解协议经司法确认）
   若和解协议是通过法院调解书、支付令或公证债权文书等形式确认的，债权人可直接凭生效法律文书向法院申请强制执行，无需重新起诉。执行措施包括冻结银行账户、查封房产车辆、限制高消费等，执行效率较高。

3. 重新提起诉讼（若和解协议未经司法确认）
   若和解协议仅为双方私下签订，债权人需以原借贷合同为基础，向法院起诉要求债务人履行还款义务。诉讼中需提交和解协议作为证据，证明债务人曾承诺还款但未履行。若和解协议对还款期限、利息等有明确约定，法院可能直接依据协议内容判决。

4. 注意诉讼时效中断与重新计算
   根据《民法典》第195条，债权人催告或起诉行为会导致诉讼时效中断，从催告到达债务人或法院立案之日起重新计算3年时效。若和解协议签订后已超过原诉讼时效，但债权人能证明曾催告或起诉，仍可主张权利。

风险提示：

• 若和解协议中债务人提供了担保（如房产抵押、保证人担保），债权人需在主债权诉讼时效内行使担保权，否则可能丧失优先受偿权。
  
• 若债务人恶意转移财产逃避执行，债权人可申请法院撤销其转移行为（《民法典》第538-539条），但需在知道撤销事由之日起1年内行使权利。
  

建议行动步骤：

1. 整理和解协议、催告记录、原借贷合同等证据；
   
2. 根据和解协议性质选择申请执行或重新起诉；
   
3. 若债务人无履行能力，可申请将其纳入失信被执行人名单，通过信用惩戒促使其还款。
   

如有具体协议内容或执行障碍，可进一步向我提供细节，我会结合证据分析最优解决方案。