家务劳动补偿可以在离婚时提出，具体可从以下角度详细说明：

1. 法律程序角度
   根据《民法典》第1088条，家务劳动补偿的请求权基础是夫妻一方在婚姻关系存续期间承担了较多家庭义务（如抚育子女、照料老人、协助另一方工作等），导致其自我发展机会受限或付出较多精力。该补偿必须在离婚诉讼或协议离婚时一并提出，法院或婚姻登记机关会一并处理财产分割与补偿请求。若离婚后单独主张，法院通常不予支持，除非存在特殊情形（如离婚时未主张但后续发现新证据，但实践中此类案例极少）。

2. 时间节点细节

• 诉讼离婚：在起诉离婚的诉讼请求中明确列明“要求家务劳动补偿”及具体金额，并提交相关证据（如照顾老人/孩子的记录、另一方工作证明等）。
  
• 协议离婚：需在离婚协议中单独约定补偿条款，包括金额、支付方式及时间。若未约定，离婚后无法再通过协议补充，只能通过诉讼主张（但如前所述，诉讼可能被驳回）。
  

1. 实务建议
   

• 提前取证：日常可通过记录家务时间、保留相关支出凭证（如孩子教育费用、老人医疗费用）等方式固定证据。
  
• 明确金额：补偿金额需结合当地生活水平、双方收入差距、婚姻存续时间等因素综合评估，避免主张过高或过低。
  
• 同步主张：若同时涉及财产分割、子女抚养权等问题，建议一并处理，避免遗漏权利。
  

总结：家务劳动补偿是离婚时的“一次性”权利，需在离婚时主动主张。若有具体案例或证据问题，可进一步向我咨询细节。