结论前置：父母有案底的情况下，子女通常不能当辅警，但具体还需根据案底的性质、时间以及招聘地区的具体规定来判断。

详细分析：

1. 辅警招聘的基本条件：

   • 辅警作为警务辅助力量，其招聘条件通常较为严格，要求应聘者具备良好的品德、社会形象以及严格的政治素质。
   • 招聘过程中会包含严格的政治审查环节（政审），明确要求应聘者必须没有违法犯罪记录或被开除公职的记录，并能够按照时限要求通过政审且政审合格。

2. 案底对辅警招聘的影响：

   • 案底一般指某人过去犯法或犯罪行为的记录，也被称为犯罪人员犯罪记录制度。
   • 由于辅警需要履行治安巡逻、维持秩序等警务职责，涉及维护社会治安和协助执法等敏感领域，因此有案底的人员，即存在犯罪记录的人员，通常不符合辅警的招聘条件。
   • 特别是如果父母的案底涉及严重犯罪或影响社会治安的犯罪，那么子女在申请辅警职位时，很可能会因为政审不通过而无法入职。

3. 特殊情况的考量：

   • 尽管有些地区的招聘规定可能会针对某些轻微违法且已过一定年限等特殊情形进行不同考量，但这种情况相对较少，且需要具体了解招聘地区的具体规定。
   • 如果父母的案底是轻微违法且已过多年，且子女本人表现良好，无任何违法犯罪记录，那么在某些地区或某些特定情况下，子女可能仍有机会申请辅警职位。但这并非普遍情况，需要具体问题具体分析。

4. 法律建议：

   • 如果您或您的家人有意愿申请辅警职位，但担心父母有案底会影响申请，建议先了解招聘地区的具体规定和要求。
   • 可以尝试咨询当地公安机关或招聘单位，了解他们对案底的具体看法和政策，以便做出更明智的决策。
   • 同时，无论父母是否有案底，子女本人都应保持良好的品行和记录，积极提升自己的综合素质和能力，以增加申请辅警职位的成功率。

总结：父母有案底的情况下，子女申请辅警职位确实会面临一定的挑战和困难。但具体能否入职还需根据案底的性质、时间以及招聘地区的具体规定来判断。如果您或您的家人有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。