在股东会审议关联交易事项时，关联股东通常需要回避表决，这是为了确保公司决策的公正性和透明度，防止利益冲突和不当影响。以下从多个角度详细分析这一原则：

一、关联股东回避表决的法律依据

1. 《中华人民共和国公司法》第十六条：明确规定，当公司为公司股东或者实际控制人提供担保时，该股东或受该实际控制人支配的股东不得参加表决。这一条款直接体现了关联股东在特定情形下应回避表决的原则。
2. 其他相关条款：虽然公司法中直接提及回避的具体情形有限，但其他条款如涉及关联交易的定义、控股股东和关联关系的界定等，也为关联股东回避提供了法律基础。此外，《上市公司章程指引》等规范性文件也进一步明确了上市公司董事在关联交易中的回避义务，这一原则同样适用于股东会审议关联交易时的股东回避。

二、关联股东回避表决的具体情形

1. 公司为股东或实际控制人提供担保：这是法律明确规定的关联股东回避表决的情形。在此类交易中，被担保的股东或受其支配的股东不得参与表决，以确保表决的公正性。
2. 交易对方及其关联股东的回避：当股东会审议的事项涉及与某股东存在利害关系的交易时，该股东及其关联股东应回避表决。这包括交易对方、拥有交易对方直接或间接控制权的股东、被交易对方直接或间接控制的股东，以及与交易对方受同一法人或自然人直接或间接控制的股东等。
3. 特定协议或监管认定的情形：因与交易对方或其关联人存在尚未履行完毕的股权转让协议或其他协议而表决权受限或影响的股东，以及中国证监会或证券交易所认定的可能造成利益倾斜的特定法人或自然人，相关股东在审议与其相关的关联交易时也应回避表决。

三、关联股东回避表决的程序规范

1. 通知与告知：在召开股东会前，公司应提前通知所有股东会议的时间、地点和审议事项。对于需要回避的股东，公司应在通知中明确告知其回避的事项和原因。
2. 回避声明：在股东会开始审议相关事项前，需要回避的股东应主动声明其回避意向，并说明回避的原因。
3. 表决程序：在需要回避的股东声明回避后，该股东不得参与相关事项的表决。其他股东按照公司章程或法律法规规定的表决程序进行表决。
4. 记录与存档：公司应详细记录股东会的表决过程，包括哪些股东参与了表决、哪些股东回避了表决以及表决的结果等。这些记录应作为公司的重要文件存档备查。

四、非上市公司的特殊考虑

对于非上市公司而言，法律仅明确规定了公司为股东或实际控制人提供担保时关联股东应回避表决的情形。对于其他类型的关联交易，虽无强制要求，但公司可通过公司章程等方式自行约定回避表决的规则，以确保公司决策的公正性和透明度。

五、违反回避制度的法律后果

如果股东违反了回避制度的规定，参与了与其有利害关系的事项的表决，该表决结果可能被视为无效或被撤销。情节严重的，相关股东还可能承担法律责任，包括赔偿公司因此遭受的损失等。

总结与建议：

关联交易中的股东回避表决制度是公司治理的重要组成部分，旨在防止利益冲突和不当影响，确保公司决策的公正、合理和透明。公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保关联交易决策的合法性和有效性。在实际操作中，公司应加强内部控制和风险管理，提高关联交易的透明度和合规性。对于可能出现的关联股东违规参与表决的情况，公司应及时采取措施予以纠正，并依法追究相关责任人的法律责任。如果您在关联交易或股东回避表决方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。