结论：因盗窃被判刑五年后是否可以出国，这主要取决于是否满足出境的相关法律规定以及是否履行了相应的法律义务。一般来说，如果刑罚已经执行完毕且没有其他限制出境的情形，是可以出国的。但具体还需根据个人情况和相关法律规定来判断。
分析角度一：刑罚执行完毕后的法律状态
刑罚执行完毕：当一个人因犯罪被判刑，并在服刑期间表现良好，完成了全部刑罚后，其法律上的罪犯身份即告终结。此时，他/她重新获得了公民的基本权利，包括出境自由，当然，这一自由是在不违反其他法律规定的前提下。
无其他限制：除了刑罚本身，还需要考虑是否有其他法律或行政规定限制其出境。例如，如果此人因犯罪被判处了附加刑，如剥夺政治权利，那么在剥夺政治权利期间，其出境可能会受到限制。但在此案例中，仅提及了五年的有期徒刑，并未提及附加刑，因此我们可以假设没有其他限制。
分析角度二：出境管理的相关规定
出境审批：根据我国的出境入境管理法，公民出境需要办理相应的出境手续，包括护照、签证等。对于曾经因犯罪被判刑的人，虽然刑罚已经执行完毕，但在办理出境手续时，可能会受到更为严格的审查。然而，这并不意味着他们不能出境，只要符合出境条件，仍然可以获得出境许可。
特定限制：在某些特殊情况下，如涉及国家安全、重大刑事案件等，即使刑罚已经执行完毕，也可能对出境进行限制。但这种情况较为罕见，且需要具体的法律条文或行政决定作为依据。
分析角度三：实际操作中的建议
咨询相关部门：在计划出境前，建议咨询当地的出入境管理部门或公安机关，了解具体的出境要求和限制。他们可以根据个人的具体情况，提供准确的指导和建议。
准备相关材料：在办理出境手续时，需要准备一系列的材料，如护照、签证、无犯罪记录证明等。对于曾经因犯罪被判刑的人，可能需要提供额外的材料来证明其已经改过自新，符合出境条件。
总结与建议：
因盗窃被判刑五年后，如果刑罚已经执行完毕且没有其他限制出境的情形，一般来说是可以出国的。但为了确保顺利出境，建议在计划出境前咨询相关部门，了解具体的出境要求和限制，并准备好相应的材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。