偷渡被抓判刑以后，服刑完毕且没有其他不准出境的情形下，是可以再次出国的。以下是对此问题的详细分析：
一、偷渡的法律后果与出境限制
偷渡的法律后果：
- 偷渡行为是违法的，根据情节轻重，可能会面临行政处罚或刑事处罚。
- 行政处罚可能包括拘留、罚款以及遣送出境等。
- 刑事处罚则可能涉及有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金等。
出境限制：
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，是不准出境的情形之一。
- 偷渡者在被遣返回国后，通常会被限制出境一段时间，这一期限由出入境边防检查机关根据具体情况确定。
二、判刑后出国的条件
服刑完毕：
- 偷渡者必须首先完成其刑罚，包括主刑（如有期徒刑）和附加刑（如罚金）的执行。
- 在服刑期间，偷渡者的出境入境证件通常会被收缴，且证件签发机关将不予签发出境入境证件。
无其他不准出境的情形：
- 除了刑罚未执行完毕外，还有其他多种情形可能导致不准出境，如存在未了结的民事案件、因妨害国境管理受到刑事处罚等。
- 偷渡者需要确保自己没有这些不准出境的情形。
三、再次出国的可能性
限制期满：
- 在出境限制期满后，偷渡者如果符合相关的出入境管理规定，且没有未了的法律纠纷，则有可能获得出境许可。
综合考虑因素：
- 相关部门在决定是否允许再次出境时，会综合考虑多种因素，包括个人的认错态度、是否有再次违法的风险、以及是否对社会秩序和国家安全构成威胁等。
四、建议与注意事项
- 严格遵守国家法律法规，避免尝试偷渡等违法行为。
- 如果面临法律纠纷或刑罚执行，应积极配合相关部门的处理，认真反思自己的行为。
- 在限制出境期间，严格遵守相关规定，不得擅自出境，以免加重法律后果。
- 在准备再次出国前，建议咨询专业的出入境管理机构或律师，了解具体的出境规定和程序。
综上所述，偷渡被抓判刑以后，只要服刑完毕且没有其他不准出境的情形，是有可能再次出国的。但这一过程需要严格遵守法律法规，并积极配合相关部门的处理。