结论：能否领取福利需结合企业具体福利政策、活动性质及未参加原因综合判断，以下分情况说明：

1. 若福利发放与活动参与直接挂钩（如活动现场发放礼品）
   根据《劳动法》第四十六条“工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬”，但福利发放属于企业自主经营权范畴。若企业明确规定“仅限活动现场参与者领取”（如通过签到表、现场登记等方式限定），则未参加者可能无法领取。但需注意：企业需在规章制度或活动通知中明确告知该限制条件，否则可能因程序瑕疵被认定为违法。

2. 若福利发放与活动参与无关（如统一发放节日礼品）
   根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条“劳动者享有平等获得劳动报酬和福利待遇的权利”，企业不得以未参加活动为由剥夺员工福利领取资格。例如：企业为全体女职工统一发放购物卡、鲜花等，无论是否参加活动均应发放。

3. 若未参加活动系因工作原因（如加班、出差等）
   根据《劳动合同法》第三十八条“用人单位应当保障劳动者依法享受福利待遇的权利”，企业需证明未参加活动系员工主观故意（如无故缺席）。若因工作安排导致无法参加，企业应通过补发福利、调整活动时间等方式保障员工权益，否则可能构成未提供劳动条件，员工可主张权益。

建议行动：

• 优先查阅企业《员工手册》、活动通知等书面文件，确认福利发放规则；
  
• 若企业拒绝发放且无合法依据，可向工会或劳动监察部门投诉；
  
• 保留工作安排证明（如加班记录、出差审批单），作为后续维权证据。
  

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