非接触性事故双方各自离场后，建议按以下步骤处理以确保权益并避免法律风险：

1. 立即固定证据（即使已离场）
   非接触性事故（如剐蹭后未直接碰撞、仅因避让导致失控等）虽无物理接触，但责任认定仍需证据支持。若已离场，应尽快通过以下方式补救：

   • 行车记录仪/监控录像：调取事故发生时的视频，重点记录双方行驶轨迹、刹车痕迹、道路标志等；
     
   • 现场照片：返回事故地点拍摄车辆位置、道路状况、交通信号灯等（若无法返回，可凭记忆描述细节）；
     
   • 证人信息：联系目击者获取联系方式，其证言可能成为关键证据。
     

2. 报警并配合调查
   即使双方已离场，仍需向交警部门报案（可通过122或线上平台）。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后当事人应立即停车、保护现场，但非接触性事故中，若因紧急避险等合理原因离场，需向交警说明情况。交警会通过调取监控、询问证人等方式还原事故经过，并出具《事故责任认定书》。

3. 联系保险公司报案
   非接触性事故可能涉及车损险、第三者责任险等理赔。根据《保险法》第二十一条，投保人应在事故发生后48小时内通知保险公司。报案时需提供：

   • 事故时间、地点、经过；
     
   • 交警出具的认定书（如有）；
     
   • 证据材料（如视频、照片）。
     注意：若未及时报案，保险公司可能以“未履行通知义务”为由拒赔。
     

4. 谨慎协商，避免私下和解陷阱
   若对方主动联系协商赔偿，需注意：

   • 核实对方身份：要求提供驾驶证、行驶证、保险单等信息；
     
   • 明确责任比例：非接触性事故责任可能复杂（如一方违规变道导致另一方避让失控），需以交警认定为准；
     
   • 签订书面协议：若达成赔偿意向，务必签订《和解协议》，明确赔偿金额、支付方式及双方权利义务，避免口头约定引发纠纷。
     

5. 法律风险防范

   • 若对方逃逸：立即报警并提供车辆信息（如车牌号、车型、颜色），逃逸方可能承担全部责任，并面临罚款、拘留等处罚；
     
   • 若被认定为全责：需赔偿对方损失（包括车辆维修、医疗费等），若未购买足额保险，可能需自行承担超额部分；
     
   • 若对方讹诈：保留所有证据，拒绝不合理索赔，并通过法律途径解决（如起诉或申请交警调解）。
     

总结：非接触性事故离场后，关键是通过证据固定、报警、保险报案等步骤还原事实，避免因程序瑕疵导致权益受损。若对责任认定或赔偿有争议，可进一步向我咨询具体法律适用问题。