两个公司签订租房合同收取租金是可以用现金支付的，但需注意以下法律要点和实务建议：

1. 合同约定优先
   根据《民法典》第470条，合同内容由当事人约定。若双方在租房合同中明确约定“租金以现金方式支付”，该条款合法有效，双方应按约定履行。
   实务建议：在合同中明确支付方式（如现金、转账）、支付时间、支付地点（如出租方办公地址），并约定逾期支付的违约责任，避免争议。

2. 现金支付的合法性边界
   现金支付本身不违法，但需符合《现金管理暂行条例》规定：

   • 金额限制：单位之间单笔或当日累计人民币1万元以上现金支付，需通过银行转账（国家另有规定的除外）。若租金超过该限额，建议优先选择转账，否则可能面临税务机关对资金来源合法性的审查。
     
   • 证据留存：现金支付易因缺乏书面凭证引发纠纷。建议双方在交付现金时签署《租金收据》，注明金额、支付时间、收款人签字及公司盖章，并保留收据原件。

3. 税务合规风险

   • 出租方义务：根据《企业所得税法》及《发票管理办法》，出租方收取租金需开具发票。若以现金支付，出租方仍需依法纳税，否则可能被认定为“隐匿收入”面临补税、罚款。
     
   • 承租方义务：承租方以现金支付租金时，应要求出租方提供发票或完税证明，否则可能因无法取得合法凭证而无法在企业所得税前扣除租金支出。

4. 实务操作建议

   • 优先选择转账：即使合同允许现金支付，也建议通过银行转账留痕，降低举证风险。
     
   • 完善合同条款：若坚持现金支付，可在合同中增加“承租方支付现金后，出租方应在X日内提供加盖公章的收款确认书”等条款。
     
   • 咨询专业意见：若租金金额较大或涉及跨境支付，建议提前咨询税务律师，确保符合反洗钱、外汇管理等规定。

总结：现金支付租金在法律上可行，但需通过合同明确约定、留存书面证据、确保税务合规。若您需要进一步审查合同条款或设计支付方案，可直接向我咨询具体细节。