在处理“主路进辅路与辅路上正常行驶的车相碰”这类交通事故时，责任划分需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体事故情形进行综合分析。以下是对此类事故责任划分的详细解答：
一、责任判定原则
辅路让行原则：
- 在设有主路和辅路的道路上，辅路车辆应礼让主路车辆优先通过。这是基本的交通规则，旨在确保交通流畅和安全。
- 若辅路车辆未遵循此原则，抢行导致碰撞，辅路车辆将承担主要或全部责任。
过错责任原则：
- 根据事故发生时的具体情况，若任何一方车辆存在过错（如超速、闯红灯、未礼让、未观察路况等），则需承担相应的责任。
- 责任大小将根据双方的过错程度进行划分，可能包括主要责任、同等责任和次要责任。
二、具体情况分析
主路车辆无过错：
- 若主路车辆按照交通信号灯指示或交通标志标线规定正确驶入辅路，且已采取必要的安全措施（如提前开启转向灯、观察辅路来车等），而辅路车辆未遵守相关规定导致碰撞，则辅路车辆可能承担主要或全部责任。
主路车辆有过错：
- 若主路车辆在进入辅路时存在违章行为（如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅路来车就突然驶入等），导致与辅路车辆发生碰撞，则主路车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度，可能为主要责任或同等责任。
双方均有过错：
- 若事故是由双方车辆的共同过错导致的（如主路车辆未礼让辅路车辆，同时辅路车辆也存在超速或违反交通信号等行为），则责任将根据双方过错的程度进行划分。例如，可能主路车辆承担主要责任，辅路车辆承担次要责任，或者双方承担同等责任。
三、关键影响因素
交通标志标线：
- 辅路入口是否有“停车让行”标志或标线，以及主路是否设有导流岛或隔离设施等，都会影响责任划分。辅路车辆必须遵守这些标志标线的规定。
视线条件：
- 视线条件也是影响责任划分的重要因素。若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速观察。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
行车记录仪证据：
- 行车记录仪的视频证据可以清晰还原事发经过，包括辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。这些证据对于交警准确判断事故责任至关重要。
四、处理流程与建议
立即报警：
- 发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。不要试图私了或逃离现场，以免加重责任。
保护现场：
- 尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。这有助于交警准确判断事故责任。
配合调查：
- 积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据。如果车辆装有行车记录仪，也应及时提供视频资料。
依法维权：
- 根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可在规定时间内申请复议或提起民事诉讼。
总结：主路进辅路与辅路上正常行驶的车相碰的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，应遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查。同时，作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少事故发生的可能性。