结论：在车辆被鉴定为机动车的情况下，是否起诉厂家需根据具体情况判断，主要涉及产品质量责任、产品缺陷与事故因果关系以及诉讼时效等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、产品质量责任角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条：“因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。”
- 若车辆因设计、制造或警示等缺陷被鉴定为机动车，且该缺陷与事故发生存在因果关系，厂家可能需承担产品质量责任。
关键点：
- 缺陷认定：需证明车辆存在设计、制造或警示缺陷，且该缺陷在事故发生时已存在。
- 因果关系：需证明事故是由车辆缺陷直接导致的，而非其他因素（如驾驶操作不当、道路条件等）。
二、产品缺陷与事故因果关系角度
因果关系证明：
- 起诉厂家需提供充分证据证明车辆缺陷与事故之间的直接因果关系。这通常需要专业的技术鉴定和事故重建分析。
- 若无法证明因果关系，即使车辆存在缺陷，厂家也可能不承担责任。
举证责任：
- 在产品质量责任诉讼中，原告（通常为事故受害者或其家属）需承担举证责任，证明车辆存在缺陷且该缺陷与事故有关。
三、诉讼时效角度
诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
注意事项：
- 若决定起诉厂家，需在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
- 诉讼时效可能因特定情况（如持续侵权、协商谈判等）而中断或延长，需根据具体情况判断。
四、实际操作建议
收集证据：
- 收集车辆鉴定报告、事故现场照片、警方调查报告、医疗记录等相关证据，以证明车辆存在缺陷且该缺陷与事故有关。
咨询专业律师：
- 在决定起诉前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估，了解诉讼风险和可能获得的赔偿。
- 律师可以协助收集证据、准备诉讼材料、代表出庭等，提高诉讼成功率。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，可以考虑与厂家进行和解或调解，以更快解决纠纷并减少诉讼成本。
进一步思考：在决定是否起诉厂家时，除了考虑法律因素外，还需考虑实际可行性、诉讼成本、时间成本等因素。若车辆缺陷问题普遍存在且厂家态度消极，起诉可能具有更强的社会意义；若仅为个案且厂家愿意积极解决，和解或调解可能是更优选择。
最后：若您在此类问题上仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。