核心结论：小货车进入小区被物业锁车，可先与物业协商解锁，若协商不成，需根据不同情况采取相应法律措施维护自身权益。以下为具体情况分析：
物业锁车行为是否合法
- 若小区有明确规定且合理合法：如果小区的物业管理规约、业主大会议事规则等明确规定禁止小货车进入特定区域（如消防通道、人行道等），且该规定制定程序合法、内容合理，物业锁车行为可能是基于维护小区秩序和公共安全的考虑。在这种情况下，车主应首先认识到自身可能存在违规行为，积极与物业沟通，承认错误并承诺今后遵守规定，请求物业解锁车辆。
- 若物业锁车行为缺乏合法依据：如果小区没有相关规定，或者规定本身违反法律法规（如侵犯车主的合法通行权等），物业锁车行为则属于违法行为。根据《民法典》相关规定，物业公司的管理行为应当在法律和小区管理规约的框架内进行，不得侵犯业主的合法权益。车主有权要求物业立即解锁车辆，并可对物业的违法行为向相关部门投诉或通过法律途径解决。
车主应采取的具体措施
- 与物业协商：无论物业锁车行为是否合法，车主首先应尝试与物业进行友好协商。向物业说明情况，了解锁车原因，如果是自身违规，表达改正意愿；如果是物业行为不当，指出其违法之处，要求解锁并赔偿可能造成的损失（如因锁车导致的误工费、运输费等）。
- 收集证据：在与物业协商过程中，车主应注意收集相关证据，如锁车现场的照片、视频，与物业沟通的录音、聊天记录等。这些证据将有助于在后续可能的纠纷解决中证明自己的主张。
- 向相关部门投诉：如果协商无果，车主可以向小区所在的街道办事处、房管部门等投诉物业的违法行为。这些部门有权对物业的管理行为进行监督和指导，要求物业纠正不当行为。
- 提起诉讼：如果通过投诉仍无法解决问题，车主可以向法院提起诉讼，要求物业承担相应的法律责任，如解锁车辆、赔偿损失等。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明物业的违法行为以及自己因此遭受的损失。