针对你提出的“事故后换人，对方不私了，该怎么起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，明确结论：在事故后换人且对方不愿意私了的情况下，你可以通过收集证据，明确被告和管辖法院，撰写起诉状，并向法院提起诉讼来维护自己的权益。
接下来，详细解释起诉步骤：
收集证据：
- 事故现场照片、视频等直观证据。
- 交警出具的事故责任认定书，这是确定事故责任的重要依据。
- 证人证言，包括目击者、当事人等的陈述。
- 医疗记录、费用清单等，如果事故导致了人身伤害，这些将是索赔的重要依据。
- 其他相关证据，如车辆维修记录、行车记录仪数据等。
明确被告和管辖法院：
- 根据事故责任认定书确定被告，通常是事故的责任方。
- 管辖法院一般根据事故发生地、被告住所地等因素确定。如果不确定，可以咨询当地法院或律师。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告、被告的基本信息，诉讼请求（如赔偿金额、道歉等），事实和理由（详细阐述事故发生经过、责任认定、损失情况等），以及证据清单。
- 起诉状需要按照法院要求的格式撰写，并签字盖章。
向法院提起诉讼：
- 携带起诉状、证据等材料到法院立案庭提交。
- 法院将审查材料，如果符合立案条件，将受理案件并通知你。
- 接下来，按照法院的诉讼流程参与庭审，包括举证、质证、辩论等环节。
另外，需要注意以下几点：
- 诉讼时效：根据法律规定，交通事故赔偿的诉讼时效通常为三年。请务必在诉讼时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
- 律师协助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以聘请律师协助你处理案件。律师将为你提供专业的法律意见和指导。
- 保持冷静：在处理事故和诉讼过程中，保持冷静和理智至关重要。避免与对方发生争执或冲突，以免影响案件处理。
总之，在事故后换人且对方不愿意私了的情况下，你可以通过收集证据、明确被告和管辖法院、撰写起诉状并向法院提起诉讼来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。