结论：在限制行为能力人（限定刑事责任能力人）的刑事案件中，法律并未明确规定必须要求其法定代表人（法定代理人）参加庭审，但鉴于法定代理人在保障诉讼权利、维护合法权益及辅助参与诉讼方面的重要作用，建议尽可能通知并安排法定代理人到庭。在特定情况下，如法定代理人无法通知、不能到场或系共犯，可依法通知其他合适的代表到场。

一、法定代理人的角色与重要性

法定代理人是依据法律规定，代理无诉讼行为能力或限制诉讼行为能力的当事人进行诉讼，直接行使诉讼代理权的人。在刑事诉讼中，法定代理人具有以下重要作用：

1. 提供信息：向法院提供被告人的个人信息、成长背景、精神状态等，帮助法庭全面了解被告人情况。
2. 保障权利：由于限制行为能力人在认知、判断等方面可能存在不足，法定代理人能够协助其理解诉讼程序和相关法律规定，确保其正确行使各项诉讼权利。
3. 维护权益：监督庭审过程是否合法、公正，及时发现并纠正可能侵犯被告人合法权益的情况。
4. 辅助诉讼：根据对被告人的了解，辅助其进行陈述、辩论等诉讼行为，确保真实意愿得到充分表达。

二、法定代理人出庭的必要性分析

虽然法律未强制规定限制行为能力人开庭时必须由法定代理人出庭，但考虑到法定代理人的重要作用，以及限制行为能力人自身的特殊性，建议尽可能安排法定代理人到庭。具体来说：

1. 未成年人案件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这一规定体现了对未成年人诉讼权利的特殊保护，同样适用于限制行为能力人中的未成年人。
2. 精神病人案件：对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，其诉讼权利的保护需求与未成年人具有相似性。法定代理人的参与可以确保其在诉讼过程中得到充分的帮助和支持。
3. 其他限制行为能力人：对于已满75周岁的老年人等其他限制行为能力人，虽然法律未明确规定其法定代理人必须到庭，但考虑到其认知或控制能力可能受限，法定代理人的参与同样有助于保障其诉讼权利。

三、特殊情况下的处理

在特定情况下，如法定代理人无法通知、不能到场或系共犯，可依法通知其他合适的代表到场。这些代表可以是其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等。同时，法庭应将相关情况记录在案，以确保诉讼的公正性和合法性。

四、法定代理人的责任与义务

即便法定代理人不出庭，他们仍需承担对被告人的监护和管教责任。特别是在被告人被判处刑罚或采取其他强制措施后，法定代理人应积极履行其法定义务，配合司法机关的工作，为被告人的合法权益提供保障。此外，法定代理人还应监督庭审过程是否合法、公正，确保被告人的诉讼权利得到充分行使。

五、实践建议

1. 提前通知：司法机关在开庭前应尽可能提前通知法定代理人到庭，以便其有足够的时间准备和安排。
2. 提供便利：对于因客观原因无法到场的法定代理人，司法机关可采取远程视频连线、延期审理等措施，确保其参与权得到保障。
3. 法律援助：对于经济困难或无监护人的限制行为能力人，司法机关应主动联系法律援助机构，为其提供法律援助和辩护服务。

总结：在限制行为能力人的刑事案件中，虽然法律未明确规定必须要求其法定代表人参加庭审，但考虑到法定代理人的重要作用和限制行为能力人自身的特殊性，建议尽可能安排法定代理人到庭。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。