案件半年未结案可能存在多种原因，具体分析如下：

1. 案件复杂程度较高
   交通肇事致人死亡案件若涉及责任划分争议（如是否构成主要责任）、是否存在逃逸、酒驾等加重情节，或被害人家属与司机/公司就赔偿金额未达成一致，均会延长办案周期。公安机关需补充侦查（如调取行车记录仪、监控录像、证人证言），检察院需审查证据链完整性，法院需安排开庭排期，这些环节均可能导致时间延长。

2. 司法程序法定时限
   根据《刑事诉讼法》，取保候审最长不超过12个月，但案件审理需遵循法定流程：

   • 公安机关侦查阶段一般2-7个月（复杂案件可延长）；
     
   • 检察院审查起诉阶段1-1.5个月（可退回补充侦查，每次1个月）；
     
   • 法院审理阶段2-3个月（可能因鉴定、调解等中止）。
     若案件处于检察院审查起诉或法院审理阶段，半年未结案仍在正常时限范围内。

3. 取保候审的特殊性
   取保候审仅是强制措施变更，不代表案件终结。司法机关可能因证据不足、需要进一步调查或等待被害人伤情鉴定结果（如重伤转死亡）而暂缓结案。若司机被认定构成交通肇事罪，后续可能面临刑事处罚；若证据不足或情节轻微，可能撤销案件或不起诉。

建议行动方向：

• 主动联系办案机关：向公安机关或检察院询问案件进展（如是否已移送起诉、当前阶段），要求书面告知案件状态；
  
• 核查取保候审期限：确认取保候审是否已接近12个月期限，若超期可申请解除强制措施；
  
• 准备辩护材料：若案件将进入审判阶段，提前整理无罪/罪轻证据（如行车记录、证人证言、赔偿凭证等）；
  
• 协商赔偿谅解：积极与被害人家属沟通赔偿，争取出具《谅解书》，这对量刑有重大影响。
  

提示：案件具体走向需结合证据和司法机关认定，建议定期跟进并保留所有沟通记录。如有新情况或疑问，可直接向我咨询细节。