结论：子女将父母告上法庭，通常是在父母的行为侵犯了子女的合法权益，或者父母与子女之间就某些法律事务存在争议且无法协商解决时。以下是一些具体的情况说明：

1. 父母侵犯子女财产权：

   • 情况描述：如果父母未经子女同意，擅自处分子女的财产（如房产、存款等），或者父母以不正当手段侵占子女的财产，子女可以依法向法院提起诉讼，要求父母返还财产或赔偿损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的财产受法律保护，父母作为监护人应当妥善管理和保护子女的财产，不得侵犯。对于成年子女，其财产权同样受法律保护，任何侵犯财产权的行为都可能构成侵权。

2. 父母未履行抚养义务：

   • 情况描述：如果父母未按照法律规定或法院判决履行对子女的抚养义务（如提供生活费、教育费、医疗费等），子女在必要时可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或支付抚养费。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母有抚养教育子女的义务，未履行该义务的，子女有权要求父母履行或支付相应的费用。

3. 父母与子女之间的继承纠纷：

   • 情况描述：在父母去世后，如果子女与父母的其他继承人之间就遗产的分配存在争议，且无法通过协商解决，子女可以向法院提起诉讼，要求依法分割遗产。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产的分配应当遵循法定继承或遗嘱继承的原则，子女作为法定继承人之一，有权依法继承父母的遗产。

4. 父母虐待或遗弃子女：

   • 情况描述：如果父母对子女实施虐待、遗弃等严重侵害子女身心健康的行为，子女不仅可以向法院提起诉讼要求父母停止侵害、赔偿损失，还可以向相关部门（如公安机关、民政部门等）寻求帮助。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国未成年人保护法》及《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待、遗弃未成年人属于违法行为，情节严重的可能构成犯罪。

5. 其他侵犯子女合法权益的行为：

   • 情况描述：除了上述几种情况外，如果父母的行为以任何方式侵犯了子女的合法权益（如名誉权、隐私权等），子女同样可以向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，任何组织或个人不得侵犯他人的人格权，包括名誉权、隐私权等。

建议与提醒：

• 在决定将父母告上法庭之前，子女应尽量与父母进行协商，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系以和为贵，诉讼往往会对家庭关系造成不可逆转的损害。
• 如果协商无果，子女在提起诉讼前应收集充分的证据来支持自己的主张，如财产证明、抚养费支付记录、虐待或遗弃的证据等。
• 子女在提起诉讼时，应明确自己的诉讼请求和事实依据，以便法院能够准确理解并作出公正的判决。

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