结论：老公出轨有了孩子，离婚时若已约定净身出户，之后是否还可以起诉，需分情况讨论。一般来说，若净身出户协议不存在法定无效或可撤销情形，则难以再起诉要求重新分割财产；但若存在相关情形，或涉及其他法律问题如损害赔偿、孩子抚养等，则仍可起诉。

详细分析：

1. 关于净身出户协议的效力：

   • 协议有效情形：如果双方在离婚时，已经就财产分割达成了一致，并且老公自愿选择净身出户，同时该协议不存在欺诈、胁迫等法定无效或可撤销的情形，那么这份协议是具有法律效力的。在这种情况下，老公之后一般难以再起诉要求重新分割财产。
   • 协议无效或可撤销情形：如果净身出户协议存在欺诈、胁迫、显失公平等法定无效或可撤销的情形，老公可以在法定期限内（一般为一年）向法院提起诉讼，要求撤销或变更该协议，并重新分割财产。

2. 关于损害赔偿：

   • 出轨行为与损害赔偿：虽然老公出轨并有了孩子，在道德上应受到谴责，但这并不直接决定离婚时财产分割的结果。然而，如果老公的出轨行为构成了《民法典》中的“重大过错”（如重婚或与他人同居），无过错方（即您）在离婚时有权请求损害赔偿。这种损害赔偿与财产分割是独立的，即使老公已经净身出户，您仍可以就出轨行为造成的精神损害等提起诉讼，要求赔偿。

3. 关于孩子抚养问题：

   • 孩子抚养权与抚养费：如果老公与第三者所生的孩子需要抚养，这并不直接影响您与老公之间已经达成的财产分割协议。但是，如果老公需要支付该孩子的抚养费，这可能会影响他的经济状况，进而间接影响到您可能获得的财产分割份额（如果财产分割尚未最终确定或存在争议）。不过，在已经净身出户的情况下，这一因素通常不再考虑。另外，如果您与老公有共同子女，您还可以就共同子女的抚养权、抚养费等问题提起诉讼或进行协商。

建议与行动：

• 审查净身出户协议：仔细审查离婚时签订的净身出户协议，确认是否存在欺诈、胁迫等法定无效或可撤销的情形。
• 咨询专业律师：如果您认为协议存在无效或可撤销的情形，或者您有权请求损害赔偿，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 准备证据：如果打算提起诉讼，需要准备相关证据来支持您的主张，如出轨证据、损害赔偿证据等。
• 考虑孩子利益：在处理离婚和财产分割问题时，也要充分考虑共同子女的利益，确保他们的生活和成长不受太大影响。

后续思考：离婚和财产分割是一个复杂而敏感的过程，涉及多方利益和情感纠葛。在处理这些问题时，除了考虑法律因素外，还要充分考虑实际情况和各方利益平衡。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。