离婚一年后，若存在法定情形或其他合理且充分的理由，是可以重新起诉要求变更抚养权的。以下从不同角度为你详细分析：
变更抚养权的法律依据与方式
根据我国相关法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权均可以变更。变更抚养权主要有两种方式：
协议变更：
- 父母双方协商一致，均愿意变更子女抚养权的，可签订变更抚养权协议。
- 协议内容需不违反法律法规的强制性规定，且不损害子女利益，方具有法律效力。这种方式相对简便，且对子女的心理冲击较小，是优先推荐的方式。
诉讼变更：
- 若一方要求变更子女抚养关系，并存在法定情形之一的，法院应予支持。这些法定情形包括：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，一方突然患上重病，无法继续照顾孩子的生活起居，此时另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。比如，一方长期忽视孩子的教育和生活需求，甚至对孩子进行打骂，这些行为都可能成为变更抚养权的理由。
- 八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。随着孩子年龄的增长，他们的意愿和选择也越来越重要。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，且另一方具备抚养能力，法院会考虑孩子的意愿进行抚养权的变更。
- 有其他正当理由需要变更。这包括一方经济状况发生重大变化，无法再为孩子提供良好的生活条件；或者一方因工作变动需要长期出差，无法照顾孩子等。
提起诉讼前的准备与注意事项
- 收集证据：在提起诉讼前，建议收集相关证据以增加胜诉的可能性。这些证据可能包括医疗证明（用于证明一方患有严重疾病）、报警记录（用于证明一方有虐待行为）、孩子意愿的书面表达（需确保是孩子真实意愿的表达）、经济状况证明（如收入证明、财产证明等，用于证明自己具备抚养能力）等。
- 了解法院审理原则：法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发。因此，在准备诉讼材料时，应着重强调变更抚养权对孩子的成长更为有利。
- 尊重孩子意愿：特别是当子女已满八周岁时，法院会尊重其真实意愿。因此，在提起诉讼前，应与孩子进行充分沟通，了解其真实想法，并尽量尊重其选择。
法院的审理与判决
- 审理过程：法院在受理变更抚养权的诉讼后，会进行详细的审理。审理过程中，法院会听取双方的陈述和辩论，审查相关证据，并可能进行调解。
- 判决依据：法院在作出判决时，会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，包括但不限于经济能力、教育背景、与子女的情感联系等因素。基于上述综合考量，法院将作出是否变更抚养权的公正判决。
举例说明：假设一对夫妻离婚后，孩子由母亲抚养。但一年后，母亲因患重病无法继续照顾孩子，而父亲具备抚养能力且愿意抚养孩子。此时，父亲可以向法院起诉要求变更抚养权。在提供充分的医疗证明和自身抚养能力证明后，法院很可能会支持父亲的请求。
总之，离婚一年后重新起诉要求变更抚养权是可行的，但必须有合法的证据和理由支持。在提起诉讼前，建议充分准备相关证据，并了解法院的审理原则和判决依据。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。