结论前置：公司催收款本身并不犯法，但关键在于催收的方式和手段是否合法合规。合法合规的催收行为是受到法律保护的，而任何违法违规的催收行为都将受到法律的制裁。
一、合法催收行为
合法成立与运营：
- 公司若依法注册成立，并取得营业执照等必要的经营许可，便具备合法的市场主体资格，有权进行催收活动。
正当催收手段：
- 公司可以采用电话、短信、邮件等平和方式进行催收，但需在合理时间内进行沟通，避免干扰债务人的正常生活和工作。
- 催收过程中，态度应平和、礼貌，不得使用暴力、胁迫、恐吓、辱骂等不当手段。
尊重隐私与人格尊严：
- 公司必须严格保护债务人的个人隐私信息，不得擅自泄露或公开。
- 不得在公共场所或通过网络等渠道对债务人进行羞辱或诋毁。
遵循程序：
- 公司应按照与债权人签订的委托协议，遵循合法的流程和手续进行催收工作，确保每一步都符合法律规范。
二、违法催收行为
暴力威胁与伤害：
- 若公司采用殴打、拘禁等暴力手段催收，将触犯《中华人民共和国刑法》，可能构成故意伤害罪、非法拘禁罪等。
- 对债务人及其家人进行威胁、恐吓，如威胁人身安全、威胁公开隐私等，同样属于违法行为。
侵扰正常生活：
- 频繁致电债务人及其联系人，不分昼夜或在明确拒绝后仍持续骚扰，干扰他人正常生活，违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。
虚假信息与欺诈：
- 编造虚假事实，如虚构债务金额、冒充执法机关人员等进行催收，可能构成诈骗罪或招摇撞骗罪。
侵犯隐私：
- 未经债务人同意，擅自获取并泄露其个人隐私信息，如家庭住址、工作单位、银行卡信息等，将面临民事赔偿责任，情节严重的也可能涉嫌刑事犯罪。
软暴力催收：
- 采用“堵门”“泼油漆”等滋扰、纠缠、哄闹、聚众造势等使他人产生心理恐惧或强制的“软暴力”行为进行催收，同样属于违法行为。
三、合法讨债的条件与建议
证据充分：
- 公司必须持有能够证明债务关系存在的确凿证据，如借条、交易合同、送货清单、收据、银行记录等。
信息准确：
- 应掌握债务人的基本信息资料，若债务人是公司，还应保留其经营证照复印件、银行账户、公司法人或负责人及股东的个人信息等。
建议与措施：
- 加强自律与监管：催收行业应建立自律公约，规范行业内催收行为。相关监管部门也应加大对催收公司的监管力度，确保其业务行为合法合规。
- 依法维权：债务人在面对非法催收行为时，应保留相关证据并及时报警处理。同时，公司也应鼓励债务人通过法律途径维护自身合法权益，如寻求法律援助或提起诉讼。
举例说明：假设某公司因业务往来与另一公司产生债务纠纷，合法的方式是该公司可以通过发送正式的催款函、电话沟通或邮件提醒等方式进行催收，同时保留好相关证据。但如果该公司采取威胁、恐吓或泄露债务人隐私等违法手段进行催收，则将受到法律的制裁。
法律背景：根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国刑法》以及《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，任何侵犯他人合法权益、扰乱社会秩序的行为都将受到法律的制裁。因此，公司在催收过程中必须严格遵守法律法规，采取合法、文明的催收方式。
后续行动建议：如果您或您的公司在催收过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。