结论：肇事后车辆被扣，签了协议后能否提车，这主要取决于协议的具体内容以及事故的处理进度，以下分情况详细说明。

1. 协议内容包含提车条款：

   • 如果您与对方（或交警部门）签订的协议中明确规定了提车的条件和时间，比如“在签署本协议后X个工作日内，对方应协助办理车辆放行手续”，那么只要满足这些条件，您就有权按照协议要求提车。
   • 法律建议：在签署此类协议时，务必仔细阅读条款，确保自己的权益得到充分保障。如果协议中有不明确或模糊的地方，应及时与对方沟通并明确，必要时可寻求法律帮助。

2. 协议未明确提车条款，但事故责任已认定：

   • 如果协议中并未明确提及提车事宜，但事故责任已经由交警部门认定，且您已承担了相应的责任（如赔偿、罚款等），那么您可以向交警部门申请提车。
   • 法律背景：根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警部门在扣留车辆后，应在规定时间内进行调查、检验、鉴定，并在事故责任认定后，及时放行与事故无关的车辆或已承担相应责任的车辆。
   • 法律建议：在申请提车时，您应提供事故责任认定书、赔偿凭证等相关材料，以证明您已履行了相应责任。如果交警部门拒绝放行，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 协议未明确提车条款，且事故责任尚未认定：

   • 如果协议中并未提及提车事宜，且事故责任尚未由交警部门认定，那么车辆可能仍会被扣留，直到事故责任得到明确。
   • 法律背景：在事故责任未认定前，交警部门有权扣留车辆以进行调查、检验、鉴定等工作。这是为了确保事故处理的公正性和准确性。
   • 法律建议：在这种情况下，您应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和材料。同时，您也可以与对方协商，尝试达成提车的临时协议，但务必确保该协议不违反法律法规和事故处理的原则。

4. 特殊情况下的提车：

   • 如果车辆因事故损坏严重，需要维修后才能提车，那么您应与维修厂协商维修时间和费用，并在维修完成后及时提车。
   • 如果车辆因涉及刑事案件被扣留，那么提车时间将取决于刑事案件的处理进度。在这种情况下，您应咨询专业律师，了解自己的权益和义务。

进一步思考：在处理此类事故时，除了关注提车问题外，您还应关注事故责任的认定、赔偿问题的解决以及可能涉及的法律风险。如果您对事故处理流程或相关法律法规不熟悉，建议及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。