母亲过世后，其遗产的继承不一定需要公证，这主要取决于继承人之间是否存在争议以及所继承财产的具体情况。以下从多个角度为你详细分析：

一、无争议情况下的继承

1. 法定继承：

   • 如果母亲没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么她的遗产将按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在无争议的情况下，继承人可以携带相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、产权凭证等）直接前往不动产登记中心或其他相关部门办理继承手续，无需公证。

2. 遗嘱继承：

   • 如果母亲留下了有效的遗嘱，指定了继承人，那么在遗嘱无争议的情况下，继承人同样可以携带遗嘱及相关证明材料办理继承手续，也无需公证。但需要注意的是，遗嘱的形式和内容必须符合法律规定，否则可能被认定为无效。

二、存在争议情况下的继承

1. 继承人之间有争议：

   • 如果继承人之间对遗产的分配存在争议，无法达成一致意见，那么可能需要通过诉讼来解决。在这种情况下，法院将根据相关法律法规和证据来判决遗产的分配方式。诉讼过程中，可能需要对相关证据进行公证，以增强其证明力，但这不是继承手续的必需环节，而是诉讼过程中的一种证据强化手段。

2. 涉及特殊财产或情况：

   • 对于某些特殊财产（如房产、车辆等）或特殊情况（如继承人中有无法表达意志的残疾人等），相关部门可能要求提供公证文件作为办理继承手续的依据。这主要是为了确保继承的合法性和真实性，保护各方当事人的合法权益。但这种情况并非绝对，具体还需根据当地政策和相关部门的要求来确定。

三、继承流程与所需材料（以房产继承为例）

1. 明确继承人范围与顺序：

   • 根据《民法典》确定法定继承人或遗嘱指定的继承人。

2. 准备核心证明材料：

   • 死亡证明：医院出具的医学死亡证明、派出所注销户口证明等。
   • 亲属关系证明：户口簿（需体现亲属关系）、出生证明、人事档案材料、居委会/村委会证明等。
   • 产权凭证：房产证、土地证或不动产登记信息证明。
   • 身份材料：所有继承人身份证、户口簿原件及复印件。
   • 遗嘱（如有）：需确保遗嘱的形式和内容符合法律规定。

3. 选择继承方式：

   • 不动产登记中心直接办理：适用于继承人无争议且材料齐全的情况。继承人需携带材料至不动产登记中心，现场签署继承声明书并承诺真实性，提交材料审核通过后领取新房产证。
   • 法院诉讼确认继承权：适用于存在继承纠纷或材料缺失的情况。继承人需向房屋所在地法院提起继承权确认之诉，法院审理后出具民事判决书或调解书，继承人持生效法律文书办理房产过户。

四、建议与注意事项

1. 及时办理继承手续：避免拖延导致证据灭失或法律关系复杂化。
2. 协商优先：建议继承人先行协商并签订书面协议，明确各自的继承份额和方式。
3. 咨询专业律师：在复杂情况下或存在争议时，可寻求专业律师的协助，以梳理法律关系、准备材料并维护自身合法权益。

总之，母亲过世后其遗产的继承不一定需要公证，具体取决于继承人之间是否存在争议以及所继承财产的具体情况。在办理继承手续时，建议继承人根据当地政策和相关部门的要求来准备材料并选择合适的继承方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。