结论前置：对于公司未签订劳动合同的情形，劳动者申请仲裁的时效一般为一年，但具体起算时间可能因劳动关系是否存续、地区司法实践及特殊情形而有所差异。下面我将从多个角度为你详细分析。

一、一般时效规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在未签劳动合同的情形中，这通常指劳动者明确意识到用人单位未依法与其签订劳动合同的时间点。例如，若用人单位自用工之日起超过一个月未签订书面合同，劳动者应从次月起知晓权利受损，此时开始计算时效。

二、特殊情形的时效处理

1. 劳动关系存续期间：

   • 若劳动关系一直持续且未签订劳动合同，对于仲裁时效的起算存在不同观点。
     • 主流观点（逐月起算法）：未签订劳动合同的双倍工资是按月计算的独立债权，每个月的双倍工资都有其独立的仲裁时效起算点。即从次月开始计算该月双倍工资的仲裁时效，超过一年则丧失该月双倍工资的胜诉权。目前，大部分地区倾向于采用此种计算方法。
     • 少数观点（整体起算法）：将未签订劳动合同的整个期间视为一个整体，从违法行为结束之次日起开始计算一年的仲裁时效。例如，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，满一年时视为双方已订立无固定期限劳动合同，那么仲裁时效从满一年的次日起算。

2. 拖欠劳动报酬的特殊规定：在劳动关系存续期间，若因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。需要注意的是，未签合同的“双倍工资差额”是否属于劳动报酬存在争议，多数地区将其视为惩罚性赔偿，适用一年时效。

三、时效中断与中止

1. 时效中断：在仲裁时效期间内，若当事人一方向对方当事人主张权利，或向有关部门请求权利救济，或对方当事人同意履行义务，仲裁时效中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。例如，劳动者向用人单位书面要求签订劳动合同并支付双倍工资，此时仲裁时效中断，重新开始计算一年的时效。

2. 时效中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。例如，劳动者因突发重大疾病住院治疗，无法在仲裁时效内申请仲裁，在其病愈后，仲裁时效继续计算剩余的时间。

四、实务建议

1. 及时收集证据：劳动者在面临未签订劳动合同的情况时，应尽快收集如工资支付记录、工作证、考勤记录等证据，以证明存在事实劳动关系及自身权益受侵害的情况。

2. 积极主张权利：劳动者应在仲裁时效期间内通过合法途径积极主张自己的权利，避免因超过时效而导致索赔请求无法得到支持。具体来说，可以根据自身情况选择逐月或整体主张双倍工资差额，但需注意当地司法实践及具体起算时间。

3. 了解法律法规：劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规和时效规定，以便更好地保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，未签劳动合同的仲裁时效问题涉及多个方面，劳动者在处理相关争议时应综合考虑各种因素，并依据当地司法实践确定具体的仲裁时效起算时间和计算方式。