结论前置：老赖（即被列入失信被执行人名单的个体或组织）在一般情况下不能直接成立公司，但特定条件下可能存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、老赖成立公司的法律障碍
担任法定代表人及高管受限：
- 根据《企业法定代表人登记管理规定》及《公司法》的相关规定，个人负债数额较大且到期未清偿的，不得担任新注册公司的法定代表人、董事、监事、高级管理人员等职务。老赖通常因未履行生效法律文书确定的义务，有较大数额债务未清偿，因此无法担任这些关键职位。
- 举例：若某人因拖欠巨额货款被法院判决偿还但拒不执行，被列入失信被执行人名单后，将无法担任新公司的法定代表人或上述其他关键职位。
工商注册及行业准入限制：
- 在申请注册新公司时，失信被执行人可能会受到工商注册限制，特别是在某些地区或特定行业（如金融、食品、药品等关系到公共利益和安全的行业）中，这种限制可能更为严格。
- 举例：在金融行业，由于涉及资金安全和公众利益，对失信被执行人的准入限制可能更为严格，甚至可能完全禁止其参与。
信用惩戒影响：
- 失信被执行人的信息会被纳入征信系统，对个人信用记录产生负面影响。这不仅可能影响其本人的信贷、担保等金融活动，还可能影响其参与招投标、政府采购等商业活动，进而间接影响其成立公司的能力。
二、老赖成立公司的特定条件
债务清偿与信用修复：
- 如果老赖能够积极履行还款义务，清偿全部或部分债务，并经过一定期限后成功从失信被执行人名单中移除，那么其信用状况将得到改善。在此情况下，老赖有可能重新获得成立公司的资格。
- 举例：若老赖通过努力偿还了债务，并经过法院确认后从失信被执行人名单中移除，那么其就可以像普通人一样申请注册公司。
非关键职位或股东身份：
- 尽管失信被执行人不能担任法定代表人、董事、监事、高级管理人员等职务，但他们可以以普通股东身份出资设立公司或参股现有公司，只要不参与公司的实际经营管理。
- 举例：老赖可以将资金投入某有限责任公司作为财务投资者，不参与公司日常决策和管理事务，这样就不会受到上述限制。
三、法律建议与风险提示
了解当地政策与规定：
- 在实际操作前，建议先咨询当地工商行政管理部门或参考相关政策文件，了解具体的政策规定和要求，以避免不必要的法律风险和商业限制。
谨慎选择股东与职位：
- 如果老赖打算以股东身份参与公司设立或投资，应谨慎选择股东和职位，避免因自身信用问题给公司带来不必要的风险和损失。
积极履行义务与改善信用：
- 对于已被列入失信被执行人名单的个人而言，最根本的解决之道是积极履行生效法律文书确定的义务，以恢复自己的信用状况并消除法律限制。
综上所述，老赖在一般情况下不能直接成立公司，但特定条件下可能存在例外。在具体操作中应遵守相关法律法规及当地政策规定，并寻求专业法律意见以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。