结论前置：被列入失信被执行人名单（俗称“老赖”）的人员在注册公司及相关商业活动中会受到多方面的限制，但并非完全不能参与公司设立或投资，具体情况需结合相关法律法规及当地政策规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、老赖担任公司法定代表人及高管的限制
法律依据：
- 根据《企业法定代表人登记管理规定》及《公司法》的相关规定，个人负债数额较大且到期未清偿的，不得担任新注册公司的法定代表人、董事、监事、高级管理人员等职务。老赖通常存在未履行生效法律文书确定的义务，有较大数额债务未清偿等情况，因此受到此限制。
实际影响：
- 例如，某人因拖欠巨额货款被法院判决偿还但拒不执行，被列入失信被执行人名单后，将无法担任新公司的法定代表人或上述其他关键职位。这限制了老赖在公司中的决策和管理能力。
二、老赖在工商注册及行业准入方面的限制
工商注册限制：
- 在申请注册新公司时，失信被执行人可能会受到工商注册限制，特别是在某些地区或特定行业（如金融、食品、药品等关系到公共利益和安全的行业）中，这种限制可能更为严格。
行业准入限制：
- 某些行业可能对失信被执行人设置更高的准入门槛，或者要求其提供额外的担保或证明材料。
行政监管措施：
- 相关部门还可能对失信被执行人采取加强日常监督检查、提高随机抽查比例和频次等其他行政监管措施，以增加其违法成本。
三、老赖不受限的情况及建议
不受限情况：
- 尽管失信被执行人不能担任法定代表人、董事、监事、高级管理人员等职务，但他们可以以普通股东身份出资设立公司或参股现有公司，只要不参与公司的实际经营管理。例如，老赖可以将资金投入某有限责任公司作为财务投资者，不参与公司日常决策和管理事务。
建议与指导：
- 咨询当地政策：在实际操作前，建议先咨询当地工商行政管理部门或相关机构，了解具体的政策规定和要求，以避免不必要的法律风险和商业限制。
- 改善信用状况：对于已被列入失信被执行人名单的个人，建议尽快履行相关义务，清偿债务，以改善信用状况。信用状况改善后，老赖有可能重新获得注册公司或担任公司高管的资格。
四、法律后果与风险提示
法律后果：
- 如果老赖违反相关规定，擅自担任公司法定代表人或高管职务，或者通过不正当手段注册公司，可能会面临法律制裁，包括但不限于罚款、撤销公司登记、限制高消费等。
风险提示：
- 老赖在参与公司设立或投资时，应充分了解相关法律法规和政策规定，避免因不了解规定而引发法律风险。同时，应谨慎评估自身信用状况和还款能力，避免因债务问题再次陷入法律纠纷。
综上所述，失信被执行人在注册公司及相关商业活动中确实会受到一定限制，但并非完全无法参与公司设立或投资。在具体操作中应遵守相关法律法规及当地政策规定，并寻求专业法律意见以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。