核心结论：针对保险公司误工费少给20元的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 核对计算依据，确认差额合理性
   首先需明确误工费的计算标准。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条，误工费应按“实际减少的收入”计算，需提供收入证明（如工资流水、纳税记录、单位误工证明等）。若保险公司按138元/日计算但少给20元，需确认：

   • 您的实际日收入是否高于138元（如月收入÷21.75天）；
     
   • 保险公司是否因证据不足（如未提供完整收入证明）而按最低标准赔付；
     
   • 是否存在其他扣除项（如已支付部分费用、保险条款中的免赔约定等）。
     建议：整理收入证明材料，计算应得金额，与保险公司赔付金额对比，明确差额来源。

2. 与保险公司协商，要求书面说明
   若确认差额无合理依据，可联系保险公司客服或理赔专员，要求：

   • 书面说明赔付计算方式及依据；
     
   • 补发少给的20元及可能产生的利息（如因拖延导致的损失）。
     注意：协商时保留通话录音或书面沟通记录，作为后续维权证据。

3. 向监管部门投诉，启动行政调解
   若协商无果，可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉，提供：

   • 保险合同、理赔通知书、收入证明等材料；
     
   • 与保险公司的沟通记录；
     
   • 书面投诉信，明确诉求（如补发差额、道歉等）。
     流程：监管部门通常会在15-30日内调查并反馈处理结果，推动保险公司重新核定赔付金额。

4. 通过法律途径解决，主张权益
   若投诉仍未解决，可向法院提起民事诉讼，要求保险公司：

   • 支付少给的误工费及逾期利息；
     
   • 承担诉讼费用（如案件标的额较小，可申请司法救助或风险代理）。
     提示：诉讼前需评估成本（时间、费用），若差额仅20元，可权衡是否值得投入；若涉及多项权益受损（如医疗费、护理费等），建议一并主张。

补充说明：

• 若保险公司存在故意少赔、拖延赔付等违规行为，您还可依据《保险法》第一百一十六条、第一百六十二条，要求监管部门对其处罚；
  
• 日常理赔中，建议保留完整证据链（如医疗记录、收入证明、沟通记录等），避免因证据不足影响权益。
  

如有其他细节需进一步分析（如保险条款、收入构成等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定解决方案。