是的，通常建议先等保险公司定损后再送去修理。以下是详细说明：

1. 定损是理赔的关键环节
   对方全责的情况下，其保险公司需根据车辆实际损失确定赔偿金额。定损员会通过现场查勘、照片或视频等材料评估维修项目及费用，并出具《机动车保险车辆损失情况确认书》。若未定损直接维修，保险公司可能以“维修项目与事故无关”或“费用过高”为由拒赔或减赔，导致您需自行承担部分费用。

2. 特殊情况可灵活处理

   • 紧急维修需求：若车辆因事故无法行驶（如轮胎损坏、漏油等），可先联系保险公司说明情况，在对方同意后进行必要维修（如拖车、更换临时部件），但需保留维修发票及清单，后续补定损。
     
   • 小额快赔场景：部分保险公司支持“小额快赔”（如损失在2000元以下），可通过线上提交照片、视频快速定损，无需现场查勘，此时可同步安排维修。
     
   • 对方拖延配合：若全责方或其保险公司拖延定损（如超过3个工作日未联系您），可向交警部门申请出具《事故责任认定书》，并留存沟通记录（如短信、录音），后续通过法律途径主张权利。

3. 维修后的注意事项

   • 保留所有维修凭证：包括定损单、维修发票、更换零件清单等，作为索赔依据。
     
   • 核对维修项目：确保维修厂仅修复事故相关部位，避免扩大损失（如非事故导致的旧伤被一并维修）。
     
   • 及时提交材料：定损后尽快将材料提交给对方保险公司，避免因超期影响理赔。

总结：优先等待定损是保障理赔顺利的核心步骤，但需根据实际情况灵活应对。若遇到对方或保险公司不配合，可依法通过交警或诉讼途径解决。如有其他细节疑问（如定损争议、维修厂选择等），欢迎继续向我咨询。