在交通事故发生时未成年，起诉时已成年，监护人是否承担赔偿义务，需分情况讨论：

1. 交通事故发生时未成年，监护人已尽监护职责

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。若交通事故发生时，未成年人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且监护人已尽到监护职责（如合理看管、教育等），则监护人可能不承担或仅承担部分赔偿责任。
   • 法律建议：若监护人能证明已尽到监护职责（如提供日常看管记录、教育记录等），可主张减轻或免除赔偿责任。但需注意，若未成年人存在故意或重大过失（如闯红灯、飙车等），监护人仍可能需承担一定责任。

2. 交通事故发生时未成年，监护人未尽监护职责

   • 法律背景：若监护人未尽到监护职责（如放任未成年人独自驾驶、未教育交通安全规则等），导致交通事故发生，则监护人需承担全部或主要赔偿责任。即使起诉时未成年人已成年，监护人的赔偿责任不因未成年人年龄增长而免除。
   • 法律建议：若监护人未尽监护职责，建议主动承担赔偿责任，避免被法院强制执行或面临信用惩戒。同时，可与受害方协商赔偿方案（如分期赔偿、以物抵债等），以减少纠纷。

3. 起诉时已成年，监护人责任是否转移

   • 法律背景：监护人责任基于侵权行为发生时的监护关系。若交通事故发生时未成年人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且监护人未尽到监护职责，则监护人需承担赔偿责任。起诉时未成年人已成年，不影响监护人责任的认定，但赔偿义务可能由未成年人本人承担（若其有财产）或监护人继续承担（若其无财产且监护人未尽职责）。
   • 法律建议：若起诉时未成年人已成年且有财产（如存款、房产等），赔偿义务可能由其本人承担；若其无财产且监护人未尽职责，监护人仍需承担赔偿责任。建议根据具体情况，通过法律程序（如申请财产保全、强制执行等）确定赔偿义务人。

进一步思考的依据：

• 若交通事故涉及多方责任（如未成年人与机动车驾驶员共同过错），需根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十二条（按份责任）或第一千一百七十三条（过失相抵）确定各方责任比例。
• 若监护人主张已尽到监护职责，需提供充分证据（如监控录像、证人证言等），否则可能承担举证不能的不利后果。
• 若赔偿金额较大，建议通过诉讼程序解决，以便法院根据事实和法律作出公正判决。

总结：监护人是否承担赔偿义务，需结合交通事故发生时未成年人的行为能力、监护人是否尽到监护职责、起诉时未成年人的财产状况等因素综合判断。如有具体案情，可直接向我咨询，以便进一步分析。