当未成年人发生交通事故，其监护人若需要提起诉讼来维护权益或承担责任，可以遵循以下步骤和原则进行：

一、明确诉讼主体

1. 原告：在交通事故中受到损害的一方，即受害者或其法定代理人（如受害者也是未成年人，则由其监护人作为法定代理人）。
2. 被告：
   • 如果是未成年人造成的事故，被告通常是该未成年人的监护人，因为根据法律规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
   • 如果事故涉及车辆租赁或借用，且车辆所有人或管理人未尽到审核义务（如未确认驾驶人年龄或驾驶资格），则车辆所有人或管理人也可能成为共同被告。

二、收集证据

1. 事故认定书：由交警部门出具，明确事故责任划分。
2. 医疗证明：包括受害者的诊断证明、医疗费用清单、住院记录等。
3. 其他损失证明：如交通费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如适用）等的相关证明。
4. 证人证言：如有目击者，可以收集其证言以支持案件事实。

三、确定诉讼请求

根据受害者的实际损失和法律规定，确定具体的诉讼请求，包括但不限于医疗费、交通费、护理费、营养费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。

四、提起诉讼

1. 撰写起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求，事实与理由等。
2. 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
3. 缴纳诉讼费：根据法院要求缴纳相应的诉讼费用。

五、参与诉讼过程

1. 出庭应诉：按照法院通知的时间、地点出庭应诉。
2. 举证质证：在庭审过程中，提供证据并接受对方的质证。
3. 辩论陈述：就案件事实、法律适用等问题进行辩论和陈述。

六、等待判决并执行

1. 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
2. 执行判决：如果判决支持原告的诉讼请求，被告应履行赔偿义务。如果被告不履行，原告可以向法院申请强制执行。

七、特殊情况处理

• 如果未成年人是受害者：其监护人作为法定代理人提起诉讼，要求对方赔偿损失。
• 如果未成年人是事故责任方：其监护人作为被告承担侵权责任。如果未成年人有个人财产，赔偿费用可以先从其财产中支付，不足部分由监护人支付。同时，应保留未成年人所必需的生活费和完成义务教育所必需的费用。

八、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》：第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第七十二条规定，在道路上驾驶自行车必须年满十二周岁（此规定同样适用于其他非机动车）。
• 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：第一条详细规定了机动车所有人或管理人在何种情形下应承担过错责任。

在处理未成年人交通事故诉讼时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。