关于公司之间社保代缴的合法性问题，这确实是一个需要细致分析的话题。首先，我们要明确的是，社保代缴的合法性并非一概而论，而是取决于多种因素，包括代缴对象与代缴公司之间的关系、代缴行为是否符合相关法律法规等。
合法的情况
正式员工代缴：
- 如果代缴对象是公司的正式员工，那么公司为其代缴社保是完全合法的。根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位有义务为其职工办理社会保险登记并缴纳社会保险费。这是保障员工权益的重要措施，也是公司应尽的社会责任。
劳务派遣代缴：
- 在劳务派遣关系中，派遣单位作为用人单位，与被派遣劳动者建立劳动关系，并依法为其缴纳社会保险。这种情况下，派遣单位代缴社保也是合法的，因为它基于真实的劳动关系和法定的义务。
合法委托代缴：
- 如果员工因个人原因无法自行办理社保缴纳手续，且与公司协商一致，公司可以接受员工的委托代为办理。但这种委托代缴必须建立在真实的劳动关系和合法的委托协议基础上，确保代缴行为的合法性和规范性。
特定群体代缴服务：
- 对于灵活就业人员、自由职业者等没有固定工作单位的群体，如果他们因故无法自行办理社保缴纳手续，且选择了具备相关资质和合规经营的代缴社保公司进行代缴，这种服务在特定情况下也是合法的。这有助于保障这些群体的社保权益。
不合法的情况
虚构劳动关系代缴：
- 如果公司与个人之间没有真实的劳动关系，却通过虚构劳动关系来代缴社保，这种行为是不合法的。它违反了社保相关法律法规，可能面临法律风险，甚至涉嫌欺诈等违法犯罪活动。
非法代缴公司代缴：
- 部分非法中介机构或公司，以盈利为目的，大量招揽没有真实劳动关系的人员为其代缴社保，并从中收取高额费用。这种行为不仅违反了社保相关法律法规，还严重扰乱了社保秩序，应受到法律的制裁。
违反社保管理制度与规避缴费责任：
- 用人单位应自雇佣员工30天内向社保局进行社保登记。如果代缴行为是通过非法手段为没有实际劳动关系的个人缴纳社保，或者用人单位通过代缴行为规避自身的缴费责任，这种行为也是不合法的。
注意事项与建议
- 谨慎选择代缴服务：无论是公司还是个人，在选择代缴社保服务时，都应谨慎选择正规、合法的服务机构。要查看其是否具备相关资质和合规经营的条件，确保代缴行为的合法性和有效性。
- 遵守法律法规：在代缴社保过程中，必须严格遵守相关法律法规和政策规定。如实申报缴费基数、按时足额缴纳社保费用等，是保障代缴行为合法性的重要前提。
- 保障信息安全：公司或个人在代缴社保时，还应注意妥善保管个人信息和社保资料，防止信息泄露或被滥用。
综上所述，公司之间社保代缴的合法性取决于多种因素。如果是基于真实的劳动关系和合法的委托协议进行代缴，且代缴行为符合相关法律法规和政策规定，那么这种代缴行为是合法的。反之，如果代缴行为存在虚构劳动关系、非法代缴或违反社保管理制度等情况，则可能涉及违法。因此，在进行社保代缴时，务必谨慎行事，确保符合法律法规的要求。