责任认定书通常由负责处理事故的相关部门或机构出具，具体获取方式根据事故类型有所不同。以下我将从不同事故类型出发，详细解释责任认定书的获取途径：

1. 道路交通事故：

   • 出具主体：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门负责制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 获取方式：事故双方当事人可直接去出具认定书的交警部门领取。若当事人不方便，可书面委托他人代为领取。同时，保险公司在处理理赔事宜时也需要事故责任认定书，可由当事人提供，或保险公司自行与交警部门沟通获取。此外，还可以通过邮寄的方式送达。

2. 医疗事故：

   • 出具主体：当卫生行政部门接到关于重大医疗过失行为的报告或医疗事故争议的申请后，若需要进行医疗事故技术鉴定，会交由医学会组织鉴定。医患双方若协商解决医疗事故争议并需要技术鉴定，也可共同委托医学会进行。最终，医学会将出具医疗事故技术鉴定书来认定事故责任。
   • 获取方式：医患双方均有权获得医疗事故技术鉴定书。医学会在作出鉴定结论后，会将鉴定书送达移交鉴定的卫生行政部门，由卫生行政部门及时送达双方当事人；或由医学会直接送达双方当事人。

3. 工伤事故：

   • 出具主体：社会保险行政部门负责工伤认定工作。职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，所在单位需在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。社会保险行政部门会根据审核情况作出工伤认定的决定。
   • 获取方式：社会保险行政部门在作出工伤认定决定后，将出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》，并在规定时间内送达受伤害职工（或其近亲属）和用人单位。

对责任认定书的异议处理： 如果事故相关方对责任认定书不服，可以在收到认定书之日起三日内，向出具认定书的部门或机构（如交警部门、卫生行政部门或社会保险行政部门）提出书面复核申请。这一步骤是确保事故责任认定公正、准确的重要环节。

建议：

• 在获取责任认定书时，请确保从正规渠道获取，并核对认定书的真实性和完整性。
• 如果对责任认定书有异议，务必在规定时间内提出复核申请，以免错过复核期限。
• 在处理事故过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。