结论：在债务人未按还款计划还款的情况下，债权人能否一次性要求返还全部债务，需根据具体情况来判断，主要包括是否约定了加速到期条款、债务人的违约程度以及是否存在其他法定或约定情形。

1. 合同中约定了加速到期条款的情况

如果债权人与债务人在借款合同或还款计划中明确约定了加速到期条款，即当债务人未按约定还款时，债权人有权要求债务人一次性偿还全部债务，那么在这种情况下，债权人当然可以依据合同约定，要求债务人一次性返还全部债务。这是基于合同自治原则，双方当事人在合同中的约定对双方均具有法律约束力。

举例：假设甲乙双方签订了一份借款合同，约定甲向乙借款10万元，分10期偿还，每期偿还1万元。同时合同中约定，如果甲有任何一期未按时偿还，乙有权要求甲一次性偿还剩余全部借款。那么，当甲未按约定偿还某一期借款时，乙就可以依据合同中的加速到期条款，要求甲一次性偿还剩余的9万元。

2. 合同中未约定加速到期条款，但债务人违约程度严重的情况

如果合同中未约定加速到期条款，但债务人的违约行为已经严重影响了债权人的利益，或者债务人的行为表明其将不再履行还款义务，那么债权人也可以依据《民法典》的相关规定，要求债务人一次性偿还全部债务。这通常涉及到债权人的不安抗辩权或预期违约制度的适用。

• 不安抗辩权：根据《民法典》第五百二十七条的规定，应当先履行债务的当事人，有确切证据证明对方有经营状况严重恶化、转移财产、抽逃资金以逃避债务等情形的，可以中止履行。如果债权人能够证明债务人的违约行为已经严重到使其对债务人的还款能力产生合理怀疑，那么债权人可以中止履行自己的义务，并要求债务人提供担保或一次性偿还全部债务。

• 预期违约：根据《民法典》第五百七十八条的规定，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。如果债务人通过其行为表明将不再履行还款义务，那么债权人可以在还款期限届满前要求债务人一次性偿还全部债务。

3. 存在其他法定或约定情形的情况

除了上述两种情况外，如果存在其他法定或约定的情形，使得债权人有权要求债务人一次性偿还全部债务，那么债权人也可以依据相关规定或约定行使权利。例如，如果双方约定了特定的还款条件或触发事件，当这些条件或事件发生时，债权人有权要求一次性还款。

建议：

• 审查合同条款：首先，债权人应仔细审查借款合同或还款计划中的条款，看是否约定了加速到期条款或其他相关条款。

• 收集证据：如果债务人存在违约行为，债权人应尽可能收集相关证据，以证明债务人的违约程度或表明其将不再履行还款义务。

• 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，债权人可以咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，以及如何采取合适的法律措施来维护自己的利益。

可能后果：

• 如果债权人能够依据合同约定或法律规定要求债务人一次性偿还全部债务，并且得到了法院的支持，那么债务人将需要一次性偿还剩余的全部债务。

• 如果债权人的请求未得到法院的支持，那么债权人可能需要继续按照原还款计划等待债务人还款，或者采取其他法律措施来追讨债务。

总之，在债务人未按还款计划还款的情况下，债权人能否一次性要求返还全部债务需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。