结论：在这种情况下，您需要先确认是否真的造成了损害，再根据实际情况决定是否出具责任认定书或采取其他措施。以下是对此问题的详细分析：

1. 确认损害情况：

   • 首先，您需要仔细检查对方车辆，确认是否真的因为您的轻微碰撞而造成了损害。有时候，轻微的碰撞可能并不会留下明显的痕迹或损伤。
   • 如果对方车辆确实有损伤，且您认为这可能是由您的碰撞造成的，那么您需要进一步考虑责任问题。

2. 责任认定书的出具：

   • 责任认定书通常是由交警部门在交通事故发生后，根据现场勘查、证人证言等证据出具的，用于确定事故责任方的法律文件。
   • 在您描述的情况下，如果事故非常轻微，且没有造成人员伤亡或重大财产损失，交警可能不会主动介入并出具责任认定书。但对方车主有权要求您配合处理此事，包括可能的赔偿问题。
   • 如果对方车主坚持要求出具责任认定书，而您认为事故责任不明确或存在争议，您可以建议对方车主报警，由交警部门进行调查并出具责任认定书。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您确实造成了对方车辆的损害，且无法证明对方也存在过错，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您可能需要承担赔偿责任。
   • 赔偿的范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的其他直接损失等。
   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，对方车主可能会通过法律途径来维护自己的权益，包括向法院提起诉讼。

4. 建议措施：

   • 在确认损害情况后，您可以与对方车主进行友好协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。
   • 如果协商无果，或者您认为对方的要求不合理，您可以建议对方车主通过法律途径解决争议，并准备好相应的证据来支持自己的观点。
   • 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与对方车主发生不必要的争执或冲突。

额外提醒：为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶时更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆的情况。如果确实发生了轻微的碰撞事故，及时与对方车主沟通并协商处理事宜，以减少不必要的麻烦和损失。如果您在处理此事过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。