结论：您可以将自己的车辆租赁给自己的公司用于运送货物，但这一行为需要满足一定的法律和税务要求，并确保合同条款的合法性和合理性。以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律角度：

   • 合同关系：您与公司之间可以建立租赁合同关系，明确车辆的使用、租金支付、责任承担等条款。这种合同关系在法律上是受保护的，只要合同内容合法、双方自愿，即具有法律效力。
   • 合法经营：确保您的公司具备从事货物运输的合法资质，如道路运输经营许可证等。如果公司没有相关资质，使用租赁车辆进行货物运输可能构成非法经营。
   • 车辆合规：租赁给公司的车辆必须符合国家关于货物运输车辆的相关规定，如车辆类型、载重、安全性能等。同时，车辆应定期进行维护和检查，确保运输过程中的安全。

2. 税务角度：

   • 租金收入：您从公司获得的租金收入需要依法缴纳个人所得税。根据税法规定，租金收入属于财产租赁所得，应按照相应税率缴纳税款。
   • 公司支出：公司支付的租金可以作为运营成本进行税前扣除，但需要确保租金支出的合理性和合法性。如果租金过高或过低，可能引起税务部门的关注。
   • 发票管理：在租赁过程中，应确保开具和取得合法的发票。您作为出租方需要向公司开具租金发票，公司作为承租方需要取得发票作为税前扣除的凭证。

3. 实际操作建议：

   • 签订详细合同：与公司签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、租金支付方式、违约责任等。
   • 保留相关证据：保留与租赁相关的所有证据，如合同、租金支付记录、车辆维护记录等，以备不时之需。
   • 咨询专业人士：在租赁过程中，如果遇到法律或税务问题，建议咨询专业的律师或税务师，以确保行为的合法性和合规性。

可能的风险与后果：

• 如果未签订合法有效的租赁合同，可能导致双方权益无法得到保障，引发纠纷。
• 如果公司未取得相关资质或车辆不符合规定，可能面临行政处罚或法律责任。
• 如果未依法缴纳税款，可能面临税务部门的处罚和补缴税款的要求。

总结与建议： 将车辆租赁给自己的公司用于运送货物是可行的，但需要确保合同条款的合法性和合理性，并满足法律和税务要求。建议您在租赁前咨询专业的律师或税务师，以确保行为的合法性和合规性。如果您在租赁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。