关于安置小区物业收取停车费是否合法的问题，结论前置如下：
- 若收费主体、程序及标准均合法合理，则收费行为合法；
- 若存在未经授权、程序违法或标准不合理等情形，则收费行为可能不合法。
详细分析如下：
一、收费主体的合法性
- 物业管理公司：若小区业主通过业主大会或其他合法程序与物业管理公司签订的物业服务合同中明确约定了可以收取停车费，且收费标准、用途等内容都有清晰规定，并且符合当地物价部门的相关规定，则物业管理公司收取停车费是合法的。反之，若未经业主大会同意或未按照物价部门规定擅自提高收费标准，或者收费后不提供相应服务，则属于违法收费。
- 村委会或居委会：在一些安置房小区，土地可能属于集体所有，由村委会或居委会进行管理。若村委会或居委会经过合法的民主程序（如村民大会或居民大会）讨论通过，并将收取的停车费用于小区公共设施建设、维护等集体利益方面，则收取停车费是合法的。未经民主程序擅自收费，或将收取的费用挪作他用，未用于小区公共事务，则属于违法收费。
二、收费程序的合法性
无论是由物业管理公司还是村委会、居委会收取停车费，都必须经过相关部门的审批，并向业主公示收费标准和服务内容。这是确保收费行为合法性的重要程序。例如，若物业管理公司需收取停车费，应首先与业主大会签订物业服务合同，明确收费事项，并报当地物价部门审批备案。
三、收费标准的合理性
停车费的收费标准应当合理，不能过高，也不能乱收费。收费标准应当符合当地物价部门的相关规定，并接受政府价格主管部门的监督检查。若收费标准明显高于当地同类小区水平，且无合理成本支撑，则可能被认为不合理。业主有权向物价部门投诉并要求调整不合理的收费。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：该法规定，小区内业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。若物业或相关管理方利用这些共有部分产生收入，需在扣除合理成本后归业主共有。因此，在安置房小区的停车区域属于公共区域的情况下，物业需获得业主大会或业主委员会的授权才能收取停车费，且费用收支需向业主公示。
- 《中华人民共和国价格法》：该法规定，经营者定价应当遵循公平、合法和诚实信用的原则。物业服务企业的停车收费应当符合该原则，并接受政府价格主管部门的监督检查。这为停车费的合理性和合法性提供了法律依据。
五、实际应用建议
- 对于安置房业主而言：在面临停车费问题时，应首先查看物业服务合同或相关协议中是否有关于停车费的约定，并了解当地物价部门的相关规定。若认为收费不合理或存在问题，可以向相关部门（如住建部门、物业管理部门或价格主管部门）进行投诉和反映，以维护自身合法权益。
- 对于物业管理公司或村委会、居委会而言：在收取停车费前，应确保已获得合法授权，并按照合法程序进行审批和公示。同时，应制定合理的收费标准，并确保费用收支透明合理，以增强业主的信任和支持。
总结：安置小区物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量，包括收费主体的合法性、收费程序的合法性、收费标准的合理性以及法律依据等。业主和物业管理方在收费前应充分了解相关法律法规和政策规定，并确保收费行为的合法性和透明度。若遇到问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。