从公司拿旧插线板是否违法，这主要取决于插线板的性质以及您拿取后的处理方式。以下是我为您提供的详细解答：
一、插线板性质判断
普通插线板：如果插线板只是普通的、不再使用的电器配件，且不包含任何危险废物或有害物质，那么从公司拿取并自行处理（如丢弃或回收）通常不构成违法。但需要注意的是，即使插线板本身无害，也应遵循公司关于资产处置的相关规定，避免未经允许擅自拿取。
含危险废物的插线板：如果插线板中包含废电路板、含铅玻璃等危险废物（根据《国家危险废物名录(2021年版)》的规定），那么擅自拿取并处理就可能构成违法。因为这类废物需要专业的处理资质和设施，以确保不会对环境造成污染。
二、法律后果分析
无许可证处理危险废物：根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》第八十条第二款的规定，禁止无许可证或者未按照许可证规定从事危险废物收集、贮存、利用、处置的经营活动。如果您擅自拿取并处理了含危险废物的插线板，且未取得相关许可证，那么您可能面临生态环境主管部门的责令改正、罚款，甚至停业或关闭的处罚。同时，对法定代表人、主要负责人、直接负责的主管人员和其他责任人员，也可能面临罚款或拘留的处罚。
污染环境罪：如果您的行为严重污染了环境，如非法排放、倾倒或处置危险废物三吨以上，那么根据《中华人民共和国刑法》第三百三十八条的规定，您可能构成污染环境罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
三、建议处理方式
咨询公司规定：在拿取旧插线板之前，建议您先咨询公司的相关规定和流程。了解公司是否允许员工拿取旧资产，以及需要遵循哪些程序和规定。
专业回收处理：如果插线板包含危险废物，建议您将其交给有废弃电器电子产品处理资格的企业进行处理。这样可以确保废物得到专业、安全的处理，避免对环境造成污染。
遵守法律法规：无论插线板是否包含危险废物，您都应遵守相关的法律法规和公司规定。不要为了个人利益而擅自拿取或处理公司资产，以免触犯法律。
综上所述，从公司拿旧插线板是否违法取决于插线板的性质以及您拿取后的处理方式。为了确保自己的行为合法合规，建议您在拿取前咨询公司规定，并遵循相关的法律法规和程序。