关于您提出的“半挂车前头有个三轮车，半挂车把三轮车撞出去碰了人，谁全责”的问题，责任划分并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、核心结论
责任划分需考虑事故各方在事故中的行为和过错程度，无法直接判定哪一方全责，需具体情况具体分析。
二、具体责任划分情况
半挂车一方可能负全部责任：
- 如果半挂车驾驶员存在严重超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯、违规变道、未按规定让行等过错行为，且三轮车及被撞行人无过错，那么半挂车一方可能需承担全部责任。
半挂车一方可能负主要责任：
- 如果半挂车驾驶员的过错行为在事故中起主要作用，但三轮车或被撞行人也存在一定过错（如行人未走人行横道、三轮车违规行驶等），那么半挂车一方可能负主要责任。
双方可能负同等责任：
- 如果半挂车与三轮车或被撞行人的过错行为对事故发生的作用及过错严重程度相当，那么双方可能负同等责任。
半挂车一方可能负次要责任或无责任：
- 如果被撞行人的过错行为是事故发生的主要原因，而半挂车驾驶员的过错行为作用较小或已尽合理注意和避让义务，那么半挂车一方可能负次要责任或无责任。
三、责任认定程序与救济途径
- 事故发生后，应首先报警并等待公安机关交通管理部门进行现场勘验、检查、调查。公安机关交通管理部门将结合检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任。
- 当事人对责任划分结果不服的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
四、法律后果
- 根据责任划分结果，责任方可能面临刑事处罚（如构成交通肇事罪）和民事赔偿责任（包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）。
- 无论半挂车是否承担全部责任，只要造成他人人身损害，都应承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，半挂车与三轮车相撞并导致行人受伤的事故责任划分需根据具体情况综合判断。建议您在处理此类事故时，积极配合交通管理部门的调查，并依法承担相应的法律责任。如有进一步法律问题或需要详细咨询，请直接向我提问。