未经他人允许拿别人的东西是否犯法，这主要取决于行为的具体情形和所拿物品的性质，以下分情况讨论：

1. 可能构成盗窃罪

   • 定义与构成：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若未经允许拿取他人财物，且具有非法占有的目的，同时满足数额较大或存在多次盗窃等情形，则可能构成盗窃罪。
   • 数额标准：盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。不同地区可能根据经济发展状况有所调整。
   • 行为方式：包括多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，即使盗窃数额未达到较大标准，也可能构成盗窃罪。例如，偷偷进入他人家中使用笔记本电脑并打算长期据为己有，就可能涉嫌盗窃罪。

2. 可能构成侵占罪

   • 定义与构成：如果行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，则可能构成侵占罪。例如，朋友委托保管的贵重物品被私自使用并企图占为己有，若财物价值达到法定标准，则可能构成此罪。

3. 可能构成其他犯罪

   • 特殊物品盗窃：如果偷拿的是某些特定物品，如枪支、弹药、爆炸物等危险物质，无论数额多少，都可能构成其他严重的犯罪，如盗窃枪支罪。这是因为这些特定物品具有极高的社会危害性和危险性，对其的非法占有和处置将严重威胁公共安全和社会秩序。

4. 不构成犯罪的情形

   • 数额较小且不构成多次盗窃等情形：如果偷拿的他人财物数额较小，未达到当地刑法规定的盗窃罪立案追诉标准，且不存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为会受到相应的治安处罚，如警告、罚款或拘留等。
   • 具有特定关系且获得谅解：在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走财物，事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，这种行为通常不被认定为违法犯罪。这是因为，在这种情况下，行为人没有非法占有的故意，且社会危害性较小。

法律后果与建议：

• 刑事处罚：若构成犯罪，根据盗窃的数额和情节严重程度，行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。
• 民事赔偿：无论是否构成犯罪，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，都应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。
• 建议：在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要随意拿取他人的财物。若不幸涉及此类纠纷，建议及时向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。

总结：未经他人允许拿别人的东西是否犯法，取决于多个因素，包括偷拿的财物数额、是否存在特殊情形以及所偷拿的物品性质等。因此，在行动前应明确自己的行为是否合法，避免不必要的法律纠纷。